Arduino系列开发板介绍-Uno
本帖最后由 hyrobotlsc 于 2020-1-31 23:44 编辑[*]Uno外观
[*]官方参数
[*]PCB文件
[*]编程
选择工具>开发板>Arduino/GenuinoUno
Arduino Uno板载的ATmega328烧录了引导程序，可以不用外部编程器，直接上传程序，其通信使用STK500协议；
也可以绕过引导程序，使用Arduino ISP通过ICSP（In-Circuit Serial Programming）对微控制器进行编程。
ATmega16U2（在R1和R2版本上是8U2）固件源代码库：
https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/tree/master/firmwares/atmegaxxu2
ATmega16U2/8U2预装了可激活的DFU模式引导程序：
[*]R1版本：连接板子底板的跳线帽并重启8U2
[*]R2及以上版本：HWB管脚连接下拉电阻
可以使用Atmel的FLIP软件上传新固件，或者使用ISP外部编程器覆写DFU引导程序
[*]管脚映射
[*]管脚功能
功能
管脚
说明
串口
0(RX)，1(TX)
使用Serial库
外部中断
2，3
可配置为
低电平触发(LOW)，
上升沿触发(RISING)，
下降沿触发(FALLING)，
电平变化触发(CHANGE)，
对应函数 attachInterrupt()
PWM
3，5，6，9，10，11
8位PWM输出
对应函数 analogWrite()
SPI
10(SS)，11(MOSI)，
12(MISO)，13(SCK)
使用SPI库
TWI（I2C）
A4(SDA)，A5(SCL)
使用Wire库
模拟输入
A0~A5
10位分辨率，默认0~5V
对应函数 AnalogRead()
模拟参考电压
AREF
对应函数 analogReference()
LED
13
板载LED
[*]USB保护
Arduino Uno采用一个可恢复保险丝来保护电脑的USB口，最大电流不超过500mA
[*]自动复位
ATmega16U2的DTR线通过100nF的电容连接到复位线上，上载程序软件将DTR置低的同时使复位线置低，实现自动复位
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