Rayeager PX2试用活动+Opencv4Android安装

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        现在安卓中很多应用都希望使用图像处理的技术，这在以前很比较难实现的。这有很多原因，很大的一个原因是手机的处理器无法满足性能跟不上，无法满足实时性的需求。OPENCV 在PC端的应用算是很成熟了，OPENCV积累了大量算法库非常具有使用价值，OPENCV大量的算法库移植到安卓开发中，将大大降低图像处理的难度加快应用的开发，总之就是各种好处.
        在安卓的应用开发中，使用OPENCV库的方式总体的来说有两种，一种就是使用OPENCV4Android，这种方式集成主要是通过OPENCV 的JAVA SDK包实现的；另外一种是通过C/C++的 JNI的开发方式，图像处理的算法是用C/C++写的，通过NDK编译生成相应的.so库，在写好接口给JAVA调用。
        这篇主要分享的是第一种方法的OPENCV在安卓中使用经验，希望初学者能少走点弯路。安卓的开发环境Eclipse在上一篇已经讲过，Rayeager PX2试用活动+安卓开发环境搭建。
    opencv for android SDK 安装
程序下载地址：http://opencv.org/，请自行选择相应的版本，我使用的是OpenCV-2.4.10-android-sdk。解压后如图：

       sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例，doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；而apk目录则存放着对应于各内核版本的OpenCV_Manager.apk应用安装包，此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_Manager.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。
将SDK引入工作空间：
在安装Eclipse的后，第一次打开这个软件会让你选择一个路径下新建一个workspace目录来存放我们的工程代码，把上图中的SDK这个文件夹复制到workspace目录中。我将SDK这个文件名改成了OpenCV-SDK，如果你不改也是可以的。以新建的目录为工作空间，打开eclipse。将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示：

因为我已经导入了OpenCV-SDK，所以提示不能重复导入。

导入成功后在看到如如图：


先不急自己建项目工程，可以先试试OpenCV-2.4.10-android-sdk自带的例程：
我导入的则个例程是对图片灰度处理的






给这个导入的例程加入前面导入的类库

编译OK后下载到PX2中就可以看效果了：

为什么会提示这个？哦，原来刚才说的OPENCV MANAGE没有安装了，这个软件是负责管理OPENCV 的类库的



OPENCV MANAGE前面已经告诉各位了，这个应用在APP这个文件夹下面，我安装的是OpenCV_2.4.10_Manager_2.19_armv7a-neon.apk
安装好后如图：



现在终于没有提示

使用鼠标点击应用上的那个按键，彩色的图片变成灰度图了。



参考：http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764