【ADXL362Z分线板】基于Arduino的实验 1

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考虑到Arduino自带SPI库，又有很多例子，于是使用了Arduino UNO 板子
首先是分线板的焊接
下面两个图分别是分线板焊接过程中的照片


按照电源以及SPI接口 连接导线


接着调用SPI库文件
编写初始化代码

1. 
   
2. #include <SPI.h>
   
3. 
   
4. void setup() {
   
5.   // put your setup code here, to run once:
   
6.   // set the slaveSelectPin as an output:
   
7.   pinMode (slaveSelectPin, OUTPUT);
   
8.   digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);  
   
9.   SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
   
10.   SPI.setClockDivider (SPI_CLOCK_DIV4);
    
11.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0);   
    
12.   SPI.begin();  
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14. }
    

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首先是尝试读取设备的相关信息

1.   // device id
   
2.   Serial.print("The device ID is: ");
   
3.   data = readRyte(0x00);
   
4.   Serial.println(data,HEX);
   
5.   delay(1000);
   
6.   
   
7.   // device mst
   
8.   Serial.print("The device mst is: ");
   
9.   data = readRyte(0x01);
   
10.   Serial.println(data,HEX);
    
11.   delay(1000);
    
12.   
    
13.   // part id
    
14.   Serial.print("The part id is: ");
    
15.   data = readRyte(0x02);
    
16.   Serial.println(data,HEX);
    
17.   delay(1000);  
    
18.   
    
19.   // revid
    
20.   Serial.print("The rev id is: ");
    
21.   data = readRyte(0x03);
    
22.   Serial.println(data,HEX);
    
23.   delay(1000);  
    
24.   
    
25.   // status
    
26.   Serial.print("The status is: ");
    
27.   data = readRyte(0x0B);
    
28.   Serial.println(data,BIN);
    
29.   delay(1000);

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得到的结果如下

可见我们手上这批芯片的芯片版本已经是2 了 而不是数据手册上写的 1

其次是读取8位的X Y Z 轴数据

1. // 测量并读取8位的x y z轴数据
   
2. // start work
   
3.   Serial.println("test begin");
   
4.   writeRegister(0x2D, 0x0A);
   
5.   delay(100);
   
6.   
   
7.   // status
   
8.   data = readRyte(0x0B);
   
9.   Serial.print("The status is: ");
   
10.   Serial.println(data,BIN);
    
11.   while(!(data&0x01))
    
12.   {
    
13.     data = readRyte(0x0B);
    
14.     Serial.print("The status is: ");
    
15.     Serial.println(data,BIN);
    
16.     delay(100);
    
17.   }
    
18.   
    
19.   data2 = readRyte(0x08);
    
20.   Serial.print("The g_x data is : ");
    
21.   if(data2>127)
    
22.   {
    
23.     data2 = data2 - 256;
    
24.   }
    
25.   Serial.println(data2);
    
26.   
    
27.   data2 = readRyte(0x09);
    
28.   Serial.print("The g_ydata is : ");
    
29.   if(data2>127)
    
30.   {
    
31.     data2 = data2 - 256;
    
32.   }
    
33.   Serial.println(data2);
    
34.   
    
35.   data2 = readRyte(0x0a);
    
36.   Serial.print("The g_z data is : ");
    
37.   if(data2>127)
    
38.   {
    
39.     data2 = data2 - 256;
    
40.   }
    
41.   Serial.println(data2);

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得到的结果如下

发现即使我板子水平放置 x y z轴还是有偏差
难道是芯片需要水平校准？
查找开发板代码 发现果然如此：

1. __interrupt static void r_tau0_channel2_interrupt(void)
   
2. {
   
3.     /* Start user code. Do not edit comment generated here */
   
4.         XL362MultiRead(XL362_XDATA_L,6);
   
5.         for(tTemp=0; tTemp<=2; tTemp++)
   
6.         {
   
7.                 Acc[tTemp] = r_data[(tTemp*2+1)];
   
8.                 Acc[tTemp] = (Acc[tTemp]<<8) | r_data[(tTemp*2)];
   
9.                 sumAcc[tTemp] = sumAcc[tTemp] + Acc[tTemp];
   
10.         }
    
11.         sample_counter++;
    
12.         if(64 == sample_counter)
    
13.         {
    
14.                 sample_counter = 0;
    
15.                 R_TAU0_Channel2_Stop();
    
16.                 for(tTemp=0; tTemp<=2; tTemp++)
    
17.                 {
    
18.                         Acc_Offset[tTemp] = (int16_t)(sumAcc[tTemp]>>6);
    
19.                         sumAcc[tTemp] = 0;
    
20.                 }
    
21.                 Acc_Offset[Z_CHANNEL] = Acc_Offset[Z_CHANNEL] - 1000;
    
22.                 Calibrate = 2;
    
23.         }
    
24.     /* End user code. Do not edit comment generated here */
    
25. }

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读取64次 求水平下的平均值 作为校准值
实例代码的主函数中 也有一句明显的话

1.         while(1 == Calibrate)        //wait for offset calibration
   
2.         {;}

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即 水平放置 等待校准
且数据手册的技术规格上写着 0g偏移值的范围，对比我之前的读到的数据 也算是合格

接着尝试读取温度值

1.   // 温度
   
2.   
   
3.   data = readRyte(0x15);
   
4.   Serial.print("The temp data high is : 0x");
   
5.   Serial.println(data,HEX);
   
6.   data = readRyte(0x14);
   
7.   Serial.print("The temp data low is : 0x");
   
8.   Serial.println(data,HEX);
   
9.   
   
10.   temperature = readRegisters(0x14,2);
    
11.   Serial.print("The temp data is : 0x");
    
12.   Serial.println(temperature,HEX);
    
13.   temp =  temperature*0.065;
    
14.   Serial.print("The temp  is : ");
    
15.   Serial.print(temp,3);
    
16.   Serial.println("'C");

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结果

这个偏差也太大了 我是在室温 好歹20多度 快30了
难道这个温度也需要校准？
不过看器件手册上写温度偏置 能有350个LSB 估计这个温度传感器是不能好好的玩耍了

sky-Hawk where

350个LSB