STM32上FreeModbus通讯影响其他定时器问题求助

斑斑

我的程序是这样的，在STM32上有FreeModbus通讯，在main程序里作为后台程序持检测续接收上位机送来的数据帧。
        把定时器TIM1配制成比较输出的PWM模式，作为ADC启动的触发源。
        然后把ADC1配置成外部触发启动，单次、扫描模式，采集9个通道的ADC值。
        再通过DMA1搬运这组数据到指定内存，通过DMA1传送完成标志触发中断。在中断服务程序里执行计算。

        另外，我用的FreeModbus通讯里还有两个中断，分别是TIM4中断和UART2中断，中断分组如下：

1. void NVIC_Config(void)
   
2. {
   
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   
4. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //2位抢占优先级，2位响应优先级
   
5. //TIM4中断配置
   
6. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
   
7. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   
8. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
   
9. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
10. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
11. //UART2中断配置
    
12. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    
13. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
14. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
15. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
16. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
17. //DMA1中断配置
    
18. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    
19. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
20. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
21. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
22. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
23. }

复制代码

ADC1启动触发源TIM1是这样配置的：

1. /*定时器1配置函数*/
   
2. void TIM1_Config(void)
   
3. {
   
4. TIM_TimeBaseInitTypeDef tbInit;
   
5. TIM_OCInitTypeDef ocInit;
   
6. 
   
7. tbInit.TIM_Period = 7200-1;
   
8. tbInit.TIM_Prescaler = 0x0000;
   
9. tbInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   
10. tbInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
11. tbInit.TIM_RepetitionCounter = 0x0000;
    
12. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &tbInit);
    
13. 
    
14. ocInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //将定时器配置成比较输出PWM模式
    
15. ocInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
    
16. ocInit.TIM_Pulse = 2000;
    
17. ocInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //如果是PWM1要为Low，PWM2则为High
    
18. TIM_OC1Init(TIM1, &ocInit);
    
19. 
    
20. TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC1);
    
21. 
    
22. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
23. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
24. }

复制代码

Modbus程序里是这样配置TIM4程序里是这样的：

1. /*定时器初始化函数*/
   
2. BOOL
   
3. xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) //配置一个时基
   
4. {
   
5. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
6. //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7. //
   
8. uint16_t PrescalerValue = 0;
   
9. 
   
10. //使能定时器4时钟
    
11. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
12. 
    
13. //定时器时间基配置说明
    
14. //HCLK为72MHz，APB1经过2分频为36MHz
    
15. //TIM4的时钟倍频后为72MHz（硬件自动倍频,达到最大）
    
16. //TIM4的分频系数为3599，时间基频率为72 / (1 + Prescaler) = 20KHz,基准为50us
    
17. //TIM最大计数值为usTim1Timerout50u
    
18. PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 20000) - 1;
    
19. //定时器4初始化
    
20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t) usTim1Timerout50us;
    
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
    
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
23. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
24. TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
25. //预装载使能
    
26. TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
    
27. 
    
28. //清除溢出中断标志位
    
29. TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    
30. //定时器4溢出中断关闭
    
31. TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
    
32. //定时器4禁能
    
33. TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
    
34. return TRUE;
    
35. }

复制代码

        现在出现的问题是这样的：这个函数一返回true，TIM1就不能正常触发ADC转换。若不返回true，通讯就不能正常进行，但是TIM1——ADC1——DMA1那一条链就能跑的通。
       我把代码工程附在这里，MDK5的编译环境，我是新手，查了好久无头绪，求高手帮忙看看。不胜感激！

        工程代码： CTL_DOME.zip (385.21 KB, 下载次数: 5)

2015-10-22 16:12 上传

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淘气坏坏

先支持下，

hwolf1

我只是来回帖的

斑斑

hwolf1 发表于 2015-10-22 16:33
我只是来回帖的

阿威，别光回帖呀，帮忙看看么