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楼主: djy116

[结束] 聊一聊你所知道的无人机(奖励贴)

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[LV.4]酱油常客

发表于 2017-11-6 18:21:14 | 显示全部楼层

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无人机 大疆 做的不错 负重 和平衡飞行 需要用到 PID调节 之类的控制算法 , 电池功耗也是一个需要重点考虑的地方
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[LV.1]人海中人

发表于 2017-11-6 19:06:08 | 显示全部楼层

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我所知道的无人机:(以下内容大部分自己写的,只有极小部分是参考了百度百科)
       无人机,顾名思义就是没有人驾驶的飞机。但是这个飞机不仅仅是指我们平常坐飞机的那个飞机,还包括我们这些电子爱好者可以DIY的小型的飞行器,我所知道的有比如四轴、六轴、自旋翼(这种相当于mini版的直升机,相信很多人小时候有玩过吧)、固定翼(玩航模的一般玩的就是这种)这几类,当然还有更多的其他类型,这几种是比较常见的。但是这些都属于轻型无人机,因为大多质量小于7KG(这个是根据百度百科划分的,哈哈),很多人可能听到无人机第一反应就会想到这种的,但是别忘了,还有大型的无人机,比如无人预警机,无人侦察机,我国在大型无人机方面发展的也很迅速,有好几种型号的无人机都已经投入部队使用了。无人机的应用领域非常广泛,比如国防军事(预警机、侦察机)、农业(无人机撒农药除虫)、快递行业(如顺丰的快递无人机)、影视旅游业(航拍无人机),随着人工智能的发展,无人机的应用领域会越来越广,前景不可限量(小伙伴们是不是心动了)。
        要想玩转无人机,首先要对无人机的结构有所了解。微型无人机的主要组成部分可以分为以下几点:
        1、电机及驱动部分。微型无人机的电机多为无刷直流电机,英文简称BLDC。这种电机的内部线圈为三相星型接法,所以无法直接用直流驱动,需要专门的驱动电路,也就是俗称的电调。mini型的多为空心杯电机,或者是转速比较高的有刷直流电机,这两种电机都可以直接用直流驱动。这部分还包括螺旋桨。
        2、飞控部分。飞控是无人机的核心部分,主要包含了主控MCU、姿态传感器(陀螺仪)等部分。飞控是无人机的大脑,电机的控制、无人机姿态的解析、遥控信号的解析等等都是由飞控来完成。无人机的各种动作和状态都是在飞控的控制下完成的。
        3、遥控及通讯部分。对于简单的无人机来说,这部分就只有遥控的作用了,而复杂且功能多的无人机还包含实时图传或者视频传输模块。一般小型和自己DIY的无人机用蓝牙模块或者小功率2.4G无线模块就可以实现了,而多功能的无人机就需要大功率无线传输模块了,通讯频段也多为2.4Ghz。
        4、机架部分。机架相当于无人机的骨骼,没有机架,无人机就是一盘散沙。同时机架也起到保护重要模块的作用,当遇到突发情况时可以降低对无人机的伤害,减小损失。当然,如果遇到落水和炸机的情况,那就没辙了,哈哈。
        说了这么多,只是我个人对无人机冰山一角的拙见,如果有不对的地方,请各位大佬指正。谢谢。
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[LV.2]初来乍到

发表于 2017-11-6 19:43:53 | 显示全部楼层

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针对无人机产品方面,其实我没什么可说的,经历的消费级无人机市场的大起大落之后,其实可以看到无人机的目前的用途其实很窄,无非是航拍,植保,以及节目性表演(军用就先不提了,那不是大众化的消费市场)。虽然这几年年不断有人提到什么无人机外卖,无人机快递,但是稍微想想就知道,这都是一些噱头,搞大新闻博人眼球而已。无人机的成本,续航时间以及运输安全性,保密性已经注定了这些噱头不会是主流。商品市场没什么可说的,我比较关注的是无人机的一个教学性。
总所周知,无人机是一个比较复杂的系统,里面涉及的东西很多,算法,电路,定位等等。换句话说,通过无人机的学习制作,我们能学到很多的东西。这就是无人机的教育性质,一个很值得发展的领域。先简单看看,通过制作无人机,我们能学到什么:
1,相关的电路设计。从器件选择,到原理图绘制,到PCB布局,到打样焊接,你能亲眼见证一个从无到有的过程。
2,故障问题的分析排除方法。简单来说,再高大的楼房,都是由一块块板砖堆建起来的。房子有问题,拆了。先看地基,ok没问题,再看房梁,ok没问题,再看砖墙。。。。。。逐个分析,步步排查,这就是一个最基本的排错思想。
3,相关算法的涉猎学习。比如角度融合姿态解算中最常见的四元素法,卡尔曼滤波,互补滤波,定高,控制缓冲等等,这都是非常常见的算法,但是很多人大学四年时间都可能不会接触到。
4,PID参数调整。PID在控制领域,不可说不重要,书本的理论公式再多再详细,又怎能比得上自己动手调试一番。不是危言耸听,没调过PID参数,真的不能说懂得PID。
5,这是一笔珍贵的谈资,也是日后装十三的资本。无人机diy或许只是一个开始,说不定你会凭此越走越远,日后和HR谈笑风生或许就从此刻开始。

咱实验大疆大佬以前的板子,《二本院校普通本科生如何逆袭成为大疆工程师》,装逼如风。
IMG20160804163722.jpg

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[LV.8]指点江湖

发表于 2017-11-6 20:06:24 | 显示全部楼层

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无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
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[LV.6]签到达人

发表于 2017-11-6 21:27:44 | 显示全部楼层

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大四做毕业设计的时候自己做了一个小的四轴无人机,学到了很多的控制算法,当时用的是STM32F103系列的单片机。飞机做出来之后经过多次的调试之后能够稳定的飞行几分钟,但是时间也是非常的短就没有电了,这是一个很大的问题,之前看前面帖子也提到了,就连大疆目前都无法越过这个壁垒,看来还需要等到未来电池材料的进步才能在续航上有很好的效果,看到这个帖子油然而发,就分享这么多吧
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该用户从未签到

发表于 2017-11-6 22:53:35 来自手机 | 显示全部楼层

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我看到最爽的 是一个ted 上的无人机介绍 他们研制的可以四轴 双轴 单轴 飞行。我说的是四个突然断成两个还能飞行的那种。还有就是飞行机群合作扔东西。看着就爽
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该用户从未签到

发表于 2017-11-6 22:53:37 来自手机 | 显示全部楼层
我看到最爽的 是一个ted 上的无人机介绍 他们研制的可以四轴 双轴 单轴 飞行。我说的是四个突然断成两个还能飞行的那种。还有就是飞行机群合作扔东西。看着就爽
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[LV.9]元老将成

发表于 2017-11-7 08:38:57 | 显示全部楼层
        目前的无人机市场,个人认为比较杂,从专业的到做玩具的,都在搞,都在弄,参差不齐。但是无人机的应用范围越来越广,在生活中随处可见,小孩的玩具比较多,还有就是一些活动的拍摄,可以说到处都是。

        我认为无人机也面临几个比较大的问题。
1,供电的问题,以前有报道说过,无人机在工作中由于供电出现问题,掉下来砸伤游客。目前电池供电的无人机工作的时间都不长,如何实现快速充电,长时间供电,大容量电池,是一个很大的问题。
2,数据传输过程中的安全问题,无线数据的传输过程中,可能会遭遇劫持,然后无人机就变成别人的了,或者被别人窃取到通讯的数据。安全问题也是一个很大的问题。
       问题是有的,但是目前还不会影响无人机的大量使用,以后的使用也只会更多。

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[LV.7]化身百千

发表于 2017-11-7 09:28:53 | 显示全部楼层

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早些年玩过一个CrazyPony,但是不知道是我操作问题还是机器本身问题,反正不是很好操作,现在闲置在家,等以后有空再拿出来研究研究
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该用户从未签到

发表于 2017-11-7 09:34:41 | 显示全部楼层

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无人机,内心有一种冲动想去一探究竟,今年电赛没能选择无人机的题目,怕在短时间内不能搞定,准确的说是一种软弱吧,现在,我希望有更多的精力去研究它,或许这是每个想搞硬件人的愿望吧,用那句话结束,愿你可以在输得起的年纪,创造更多的可能性。
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