【SAMV71 XPlained】+MDK 5.1+TC(定时器)

IC爬虫

       第一次使用ATMEL 的cortex M系列产品，开始还有点担心会不会很难上手，从昨天开始接触samv71总体感觉很好，安装开发环境和下载第一个程序到板子里都很顺利，板载的EDBG仿真器也很给力，非常易用。虽然samv71的开发的库和stm32的有很大的差异，但是还是人容易看懂，在昨天的Getting Started Example试验例程中，有涉及到定时器的使用，所以本节讲讲SAMV71的定时器（TC）.
      
       SAM71V内部有3个TC模块，这个3个定时器具有相同功能。每个TC可以独立编程来执用来执行：频率测量、计数、时间间隔测量,脉冲生成、延时和脉冲宽度调制（PWM）。每个通道有三个外部时钟输入源,五个内部时钟输入和两个多功能输入/输出信号，这些都是可以用户配置。每个通道驱动器内部可编程中断信号生成处理器中断，定时器内部嵌入了正交解码器（QDEC），TIOA0, TIOB0 和TIOB1 做信号输入，使能了这个功能后正交解码器会对输入的信号进行滤波，测量电机的准确位置。
      
SAMV71的定时器的特性：
1.总共有12个定时器通道
2.TC的分辨率为16位
3.包含的功能：
                     a.频率测量
                     b.事件计数
                     c.时间间隔测量
                     d.脉冲发生器
                     e.延时
                     f.正交解码器
                     g.PWM
                     h.增减计数
                     i.步进电机脉冲计数
4.内部中断源
5.可以通过DMAC读取比较寄存器的值
6.寄存器写保护
7.比较时间错误的时候出生PWM

定时器的框图


上一节 中的定时器配置如下，在配置TC时首先需要使能PMC->电源管理控制定时器，也就是需要使能TC的外设时钟。

1. static void _ConfigureTc(void)
   
2. {
   
3.         uint32_t div;
   
4.         uint32_t tcclks;
   
5. 
   
6.         /** Enable peripheral clock. */  
   
7.         PMC_EnablePeripheral(ID_TC0);    //使能TC0的时钟
   
8.         /** Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare. */
   
9.         TC_FindMckDivisor( 4, BOARD_MCK, &div, &tcclks, BOARD_MCK );     //获取MCK的分频系数
   
10. 
    
11.         TC_Configure( TC0, 0, tcclks | TC_CMR_CPCTRG );
    
12.         TC0->TC_CHANNEL[ 0 ].TC_RC = ( BOARD_MCK / div ) / 4;            //TC0的时钟频率为<span style="line-height: 1.5;">BOARD_MCK / div</span><span style="line-height: 1.5;"> </span><span style="line-height: 1.5;">，                                                                                                                   //TC0的重载值</span>

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小菜儿

爬虫，也搞上atmel了

IC爬虫

小菜儿 发表于 2015-11-16 10:13
爬虫，也搞上atmel了

两个月前申请试用的板子，现在轮到我了，是美女联系我的，所以