【SAMV71 XPlained】+MDK 5.1+PWM步进电机

IC爬虫

今天测试PWM,这个试验改自自带的pwm控制LED试验。使用42步进电机，电机驱动芯片为A3967。

在程序中通过PIO_Configure(pinPwm, PIO_LISTSIZE(pinPwm));配置电机pwm的管脚：

1. static const Pin pinPwm[] = { PIN_PWM_STEPMOTOR };

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1. #define PIN_PWM_STEPMOTOR   { PIO_PD20A_PWMC0_PWMH0, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}

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通过上面的定义可知管脚为PD20，使用的PWMC0的通道0。
别的就是一些设置PWM周期和占空比的配置，直接看实际的效果吧：

shaoziyang

效果不错。

#define

电机好有喜感