TA的每日心情 | 奋斗 2023-7-8 16:17 |
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Contiki 是一个小型的,开源的,极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统,包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持
Contiki的采用事件驱动机制,那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个:第一,通过时钟定时,定时事件到就产生一个事件;第二,通过某种中断,某个中断发生,就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。
Contiki的移植很简单,由于contiki是非抢占的操作系统,所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。只需要提高一个时钟周期给contiki的以产品定时事件
源代码下载地址 :github:https://github.com/contiki
打开Contiki源文件目录,可以看到主要有apps、core、cpu、doc、examples、platform、tools等目录。下面将分别对各个目录进行介绍。
core
core目录下是Contiki的核心源代码,包括网络(net)、文件系统(cfs)、外部设备(dev)、链接库(lib)等等,并且包含了时钟、I/O、ELF装载器、网络驱动等的抽象。
cpu
cpu目录下是Contiki目前支持的微处理器,例如arm、avr、msp430等等。如果需要支持新的微处理器,可以在这里添加相应的源代码。
platform
platform目录下是Contiki支持的硬件平台,例如mx231cc、micaz、sky、win32等等。Contiki的平台移植主要在这个目录下完成。这一部分的代码与相应的硬件平台相关。
apps
apps目录下是一些应用程序,例如ftp、shell、webserver等等,在项目程序开发过程中可以直接使用。使用这些应用程序的方式为,在项目的Makefile中,定义APPS = [应用程序名称]。在以后的示例中会具体看到如何使用apps。
examples
examples目录下是针对不同平台的示例程序。Smeshlink的示例程序也在其中。
doc
doc目录是Contiki帮助文档目录,对Contiki应用程序开发很有参考价值。使用前需要先用Doxygen进行编译。
tools
tools目录下是开发过程中常用的一些工具,例如CFS相关的makefsdata、网络相关的tunslip、模拟器cooja和mspsim等等。
为了获得良好的可移植性,除了cpu和platform中的源代码与硬件平台相关以外,其他目录中的源代码都尽可能与硬件无关。编译时,根据指定的平台来链接对应的代码。
移植分析步骤如下:
1)文件
2)头文件路径
3)配置文件
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\contiki-conf.h
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\clock.c
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\contiki-conf.h- typedef uint8_t u8_t;
- typedef uint16_t u16_t;
- typedef uint32_t u32_t;
-
- typedef int8_t s8_t;
- typedef int16_t s16_t;
- typedef int32_t s32_t;
-
- typedef unsigned int clock_time_t;
- typedef unsigned int uip_stats_t;
-
- typedef unsigned long off_t;
-
- void clock_delay(unsigned int us2);
- void clock_wait(int ms10);
- void clock_set_seconds(unsigned long s);
- unsigned long clock_seconds(void);
-
- extern uint8_t get_node_id();
- extern uint8_t get_host_id();
- extern uint16_t get_src_pan_id();
- extern uint16_t get_dst_pan_id();
- extern uint8_t get_current_dtsn();
- extern void increament_and_store_dtsn();
- extern void store_prefix();
复制代码 \AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\clock.c
只需要修改一个
void clock_init()
void GP_Tmr1_Int_Handler(void) 中断相关的部分即可 |
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