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求教,G32F207的编码器模式谁用过啊?

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-2-17 11:15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    求教,G32F207的编码器模式谁用过啊?我用定时器3做的,不知道配置对了没,不过始终采集不懂编码器动作,求看啊!
    void TIM3_Configuration(void)
    {
              TIMER_BaseInitPara TIM_TimeBaseStructure;
            /* TIMER1 clock enable */
        RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_TIMER3,ENABLE);
              TIMER_DeInit(TIMER3);
        TIM_TimeBaseStructure.TIMER_Prescaler     = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIMER_CounterMode   = TIMER_COUNTER_UP;
        TIM_TimeBaseStructure.TIMER_Period        = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIMER_ClockDivision = TIMER_CDIV_DIV1;
        TIMER_BaseInit(TIMER3,&TIM_TimeBaseStructure);
              TIMER_EncoderInterfaceConfig(TIMER3,TIMER_ENCODER_MODE_TI12,
                                    TIMER_IC_POLARITY_FALLING ,TIMER_IC_POLARITY_FALLING );
               TIMER_SetCounter(TIMER3, 1000);                                          
         TIMER_Enable(TIMER3, ENABLE);
    }
    GPIO配置如下:
                     RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOA,ENABLE);//编码器引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;//TIM3 CH1,CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
                   
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
                    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_4); //置低,当编码器地。

    读TIMER3 CNT始终无变化


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     楼主| 发表于 2016-2-18 09:41:16 | 显示全部楼层
    自己顶一个。。
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