TigerBoard微型水泵控制项目开发之九——软件设计和流程

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续前贴：
4. 项目软件设计
4.1 Tigerboard开发平台和设计
    TigerBoard可以使用Android，Debian，Ubuntun操作系统。提供了原生的Gobian，Godroid操作系统。
    本项目开发基于Gobian操作系统，经测试，Python已经在该系统安装，可以用来实现本项目的程序控制语言。
    在python中，已经直接使用RPi.GPIO模块，需要注意的是这个GPIO的模块定义仅限于J3接线座。Tigerboard比树莓派多了J4接线座，因此按照setmode(GPIO.BOARD)定义为直接引用引脚编号时，只有J3的1-40一一对应，这个可以从对照表上查出来。其他的如果希望访问，需要更底层的语句支持，不过这个项目不用那么多，只用2组就够了。用引脚31设置为输出引脚，接在电机驱动模块的输入级，当输入高电平时打开水泵电机，低电平时关闭。
    下面是主要的语句，
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(31,GPIO.OUT)
GPIO.setup(33,GPIO.IN)

4.2 软件流程
程序编制流程图如下。

   因为浇水后土壤的吸收有一定的时间，因此采用每次浇水后隔较长时间再检测一次的方法，所以time.sleep(）来暂停，以继续检测，本例中为了方便，选择了2秒，time.sleep(2.0）。实际测量时宜选择600秒以上，即隔10分钟检测一次。
    程序编辑截图如下，

执行使，直接执行
python pump.py
就可以开始运行。
这里没有使用湿度传感器，因为响应速度太慢了，直接用短接33引脚和GND引脚提供一个下降沿操作来作为启动信号。
把源码上传如下，注意，a) python语言中是用缩进表示程序段的，一定要保持缩进统一;b)中间一定要注意区分大小写，一定不能用word等能够自动改变大小写的编辑器。
这个源码是在windows下编辑的。如果要下载到tigerboard上，要用usb host，或者在Linux系统下用SCP方式拷贝。
本站还不能上传.py文件，必须要压缩下啊


pump.rar (269 Bytes, 下载次数: 2)

2016-3-22 10:16 上传

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python