查看: 2633|回复: 1

STM32 驱动步进电机

[复制链接]
  • TA的每日心情
    慵懒
    2013-1-22 10:13
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-8-31 10:44:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到:
    stm32发送控制信号给驱动器,驱动器控制步进电机。
    驱动器:控制一个步进电机转动,使用一路PWM信号,和一路方向信号,根据pwm信号的频率控制步进电机的转速,方向信号控制步进转动的方向。
    1. void SteppingMotor_Config(void)
    2. {
    3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    5.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    6.    
    7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机,对应PA0口
    10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    12.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
    14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    16.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    17.     //定义PWM频率
    18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719;                    //预分频值
    19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99;                   //重装值,这里输出的pwm频率为1KHZ
    20.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    21.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    22.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //时基单元配置
    23.                                                                      
    24.     //设定占空比
    25.     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);

    26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    27.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;                      //%50的占空比
    28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
    30.     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    31.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    32.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
    33.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    34.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
    35. }
    复制代码
    1. void SteppingMotorControl(u8 dir)                     //正反转控制
    2. {

    3.     if(0==dir)
    4.     {
    5.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //反转
    6.     }
    7.     else
    8.     {
    9.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);         //正转
    10.     }


    11. }

    12. void EnableSteppingMotor(void)
    13. {
    14.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    15. }

    16. void DisableSteppingMotor(void)
    17. {
    18.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    19. }
    复制代码
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2023-10-29 18:52
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2021-2-20 10:29:12 | 显示全部楼层
    我也想搞个正反转,让电机带着腐蚀盒子晃动。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /2 下一条



    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2024-3-29 03:48 , Processed in 0.128270 second(s), 19 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.