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[单片机资料] linux下热插拔事件解析

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[LV.9]元老将成

发表于 2018-8-9 21:16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.kobject, ktype, kset
kobject代表sysfs中的目录。
ktype代表kobject的类型,主要包含release函数和attr的读写函数。比如,所有的bus都有同一个bus_type;所有的class都有同一个class_type。
kset包含了subsystem概念,kset本身也是一个kobject,所以里面包含了一个kobject对象。另外,kset中包含kset_uevent_ops,里面主要定义了三个函数
       int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
       const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
       int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env);
这三个函数都与uevent相关。filter用于判断uevent是否要发出去。name用于得到subsystem的名字。uevent用于填充env变量。
2.uevent内核部分
uevent是sysfs向用户空间发出的消息。比如,device_add函数中,会调用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD); 这里kobj是发消息的kobj,KOBJ_ADD是发出的事件。uevent的事件在kobject_action中定义:
enum kobject_action {
       KOBJ_ADD,
       KOBJ_REMOVE,
       KOBJ_CHANGE,
       KOBJ_MOVE,
       KOBJ_ONLINE,
       KOBJ_OFFLINE,
       KOBJ_MAX
};
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
       return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}
kobject_uevent_env:
       由kobject的parent向上查找,直到找到一个kobject包含kset。
       如果kset中有filter函数,调用filter函数,看看是否需要过滤uevent消息。
       如果kset中有name函数,调用name函数得到subsystem的名字;否则,subsystem的名字是kset中kobject的名字。
       分配一个kobj_uevent_env,并开始填充env环境变量:
       增加环境变量ACTION=<action name>
       增加环境变量DEVPATH=<kobj’s path>
       增加环境变量SUBSYSTEM=<subsystem name>
       增加环境变量kobject_uevent_env中参数envp_ext指定的环境变量。
       调用kset的uevent函数,这个函数会继续填充环境变量。
       增加环境变量SEQNUM=<seq>,这里seq是静态变量,每次累加。
       调用netlink发送uevent消息。
       调用uevent_helper,最终转换成对用户空间sbin/mdev的调用。
3.uevent用户空间部分
uevent的用户空间程序有两个,一个是udev,一个是mdev。
udev通过netlink监听uevent消息,它能完成两个功能:
       1.自动加载模块
       2.根据uevent消息在dev目录下添加、删除设备节点。
另一个是mdev,mdev在busybox的代码包中能找到,它通过上节提到的uevent_helper函数被调用。
下面简要介绍udev的模块自动加载过程:
etc目录下有一个uevent规则文件/etc/udev/rules.d/50-udev.rules
udev程序收到uevent消息后,在这个规则文件里匹配,如果匹配成功,则执行这个匹配定义的shell命令。例如,规则文件里有这么一行:
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="?*", ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"
所以,当收到uevent的add事件后,shell能自动加载在MODALIAS中定义的模块。
mdev的模块自动加载过程与之类似,它的配置文件在/etc/mdev.conf中。例如:
$MODALIAS=.* 0:0 660 @modprobe "$MODALIAS"
这条规则指的是:当收到的环境变量中含有MODALIAS,那么加载MODALIAS代表的模块。
mdev的详细说明在busybox的docs/mdev.txt中。
4.uevent在设备驱动模型中的应用
在sys目录下有一个子目录devices,代表一个kset。
创建设备时,调用的device_initialize函数中,默认会把kset设置成devices_kset,即devices子目录代表的kset。
devices_kset中设置了uevent操作集device_uevent_ops。
static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = {
       .filter =    dev_uevent_filter,
       .name =   dev_uevent_name,
       .uevent = dev_uevent,
};
dev_uevent_filter中,主要是规定了要想发送uevent,dev必须有class或者bus。
dev_uevent_name中,返回dev的class或者bus的名字。
dev_uevent函数:
       如果dev有设备号,添加环境变量MAJOR与MINOR。
       如果dev->type有值,设置DEVTYPE=<dev->type->name>。
       如果dev->driver,设置DRIVER=<dev->driver->name>。
       如果有bus,调用bus的uevent函数。
       如果有class,调用class的uevent函数。
如果有dev->type,调用dev->type->uevent函数。
一般在bus的uevent函数中,都会添加MODALIAS环境变量,设置成dev的名字。这样,uevent传到用户空间后,就可以通过对MODALIAS的匹配自动加载模块。这样的bus例子有platform和I2C等等。



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[LV.9]元老将成

发表于 2018-8-10 10:17:25 | 显示全部楼层
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