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    [单片机资料] linux device driver之sdio驱动编程分享

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    [LV.9]元老将成

    发表于 2018-8-10 21:14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

    先谈谈如何写linux驱动:

    - 在驱动模块初始化函数中调用register_chrdev(),将驱动向系统注册为一个字符设备,伪装成一个文件,上层的应用可以通过访问这个文件(字符设备),来操作驱动模块。
    - 驱动模块注册为字符设备后,还需要用户在命令行中敲mknod命令来创建一个对应的字符文件,上层应用就是用open, close, read, write该文件这样的方式来访问驱动模块。
    - 装了udev的系统,可以让系统自动为您创建该字符文件:调用device_create()在/dev/目录下创建对应的字符文件,
    具体方法可以参考LinuxKernelSdioMx53代码的用法。


    以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53项目代码为例:


    - module_init(DibBridgeTargetModuleInit)
    驱动模块初始化入口


    - DibBridgeTargetModuleInit():模块初始化函数。
    1.调用sdio_register_driver()注册sdio接口驱动,
    2.调用register_chrdev()注册驱动模块为字符设备。


    - sdio_register_driver():向系统注册sdio接口驱动,调用以后,系统会触发sdio设备id检测,如果设备id和接口驱动里.id_table里定义的id一致,则系统调用probe函数。
    1. 可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用,这样insmod之后,驱动接口即被注册(设备id被注册),有相应设备插入则probe会被调用(此种做法参考LinuxKernelSdioMx28)
    2. 也可以在sdio初始化时调用,这样设备插入时,probe不会被调用,只有在sdio初始化,sdio_register_driver()被调用时,系统才会重新检测设备id,并调用probe。(此种做法好处是,模块初始化不涉及何种设备,具有更好的通用性。参考LinuxKernelSdioMx53)


    - static struct sdio_driver Dib_sdio_driver
    是sdio接口驱动的结构体,包括.id_table, .probe()函数等,如下
    static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {
    .name = "Dib_sdio",
    .id_table = Dib_sdio_ids,
    .probe = Dib_sdio_probe,
    .remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),
    };
    其中.id_table很重要,它里面定义了此sdio驱动模块关心的sdio设备id号,只有插入的sdio设备的id号和这里面定义的id对应上,系统才会调用.probe函数。


    - register_chrdev()
    将驱动模块向系统注册为字符设备,并将操作该设备的接口函数file_operations也一起注册了。
    1.可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用。(参考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代码)
    2.也可以在probe函数里调用,即只有在系统检测到硬件设备时才去注册字符设备(参考sdk8remote代码)

    - struct file_operations
    包含如下最基本的文件操作函数,
    struct file_operations fops =
    {   
    .ioctl   = DibBridgeTargetModuleIoctl,                    //控制命令传输或数据传输
    .open    = DibBridgeTargetModuleOpen,   
    .read    = DibBridgeTargetModuleReadData,       //数据传输   
    .write = DibBridgeTargetModuleWriteData
    .release = DibBridgeTargetModuleRelease,
    };

    - .ioctl/.read 等等

    user space和kernel space的传输通道,通过使用copy_from_user和copy_to_user这样的函数来实现数据传递


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