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    无线模块在AVG小车上的应用

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    发表于 2018-8-31 09:32:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    一、简介

        自动导引车(AGV, Automated Guided Vehicle),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

    二、AGV小车的特点

        1、自动化程度高

    由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

        2、充电自动化

    当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

        3、美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

        4、方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

        AVG小车总体结构主要包括主控模块(单片机)、通信模块(大为智通DW-J01无线数传模块)、导向与驱动模块、安全辅助模块(避障、警报等)、供电模块,其中通信模块搭载无线网络收发装置,使终端设备与AGV之间保持持续通信;移动终端上运行客户端程序,负责发送控制信号、通信处理,与AGV通信模块通过无线连接,具有手动控制AGV运行和远程监控功能,服务器端主要完成与客户端之间的数据传输,实时采集并显示小车运行过程中的数据,通过数据库进行管理,并对小车的运行状况进行分析处理,将异常状况信息发送到客户端。

    三、 需求分析

        传统的车间物料运输与管理过程中,基本上都是人工、半人工的方式,利用人工搬运、手推车等工具来实现。面对大批量的加工生产,往往会导致物料传输效率低,管理混乱,人工使用成本增加,不利于生产效率的提高。伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV 小车的应用得到了迅速发展和普及。

        AGV 小车具有无人驾驶、柔性好、节能高效、安全易维护、自动化程度高等优点,不仅能显著提高车间物流效率,而且被广泛应用在制造业、仓库码头、高层建筑、图书馆、医院等多个领域,可以说拥有巨大的市场空间。

    综上,随着RF无线数传模块的日益成熟,相比传统的红外、蓝牙等传输控制方式,采用无线数传模块进行智能车控制,可显著提高操作效率,增大控制范围,降低成本。

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    [LV.9]元老将成

    发表于 2018-8-31 13:43:32 | 显示全部楼层
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