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[求助问答] 电机位置环控制参数理解

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签到天数: 58 天

[LV.5]正式坛友

发表于 2018-9-19 15:54:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
12E币
【不懂就问】
图中,是位置环控制的一个前馈控制
【1】以前净了解负反馈控制了,这里的前馈位置信号怎么理解?
【2】位置反馈为什么还要经过滤波?还有滤波时间常数


2.jpg

签到天数: 338 天

[LV.8]指点江湖

发表于 2018-10-14 00:57:38 | 显示全部楼层
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