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    [求助问答] 电机位置环控制参数理解

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    签到天数: 62 天

    [LV.6]签到达人

    发表于 2018-9-19 15:54:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
    12E币
    【不懂就问】
    图中,是位置环控制的一个前馈控制
    【1】以前净了解负反馈控制了,这里的前馈位置信号怎么理解?
    【2】位置反馈为什么还要经过滤波?还有滤波时间常数


    2.jpg

    签到天数: 441 天

    [LV.9]元老将成

    发表于 2018-9-19 15:54:10 | 显示全部楼层
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