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[资料] 创客集结号简述多旋翼飞行器的基础知识

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发表于 2018-9-21 11:43:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
据创客集结号了解,多旋翼飞行器虽有不一样的外形,但它们也有共同点:飞控处于中间,多个机臂向外延伸开去。飞控通过数个电子调速器,控制着机臂外端的电机。当通过遥控做出动作时,飞控就从接收机获取信息,给各个电机分配不同的转速,从而做出动作。同时,飞控也从陀螺仪和加速度计中获取信息,并以此分配电机转速,保证整个飞机稳定。

一般使用的遥控器,它们的工作频率为2.4G,和无线网络频率相同;但不要担心干扰,因为多数遥控器都能够通过跳频来避免干扰。

多旋翼飞行器使用电池飞行。它使用的电池,和手机、笔记本电脑一样,是锂电池。但不同的是多旋翼飞行器使用的是超大倍率锂电池——它具有十分大的放电电流,甚至可以达到200A。

多旋翼飞行器通常使用航模无刷电机,这种电机需要特殊的电子调速器来驱动,但这物有所值:它的重量很小,但功率却很大——一个鸡蛋那么大的电机的功率甚至可以超过一千瓦。

相信不少人知道arduino编程语言,它是2005年由意大利工程师研发的。目前的飞控大多数为arduino编程。可关注创客集结号,查看更多知识。

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