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    [经验分享] 基于STM32使用DMA接受+IDLE中断 接收不定长度数据解析

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    [LV.7]化身百千

    发表于 2018-12-5 17:50:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    采用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数据的时候,假设这帧数据长度是200个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断,此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度,从而进行数据处理。

    应用对象:适用于各种串口相关的通信协议,如:MODBUS,PPI ;还有类似于GPS数据接收解析,串口WIFI的数据接收等,都是很好的应用对象。

    关键代码分析:
    void uart_init(u32 bound);
    void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);

    #endif
    usart.C
    //初始化IO 串口1
    //bound:波特率
    void uart_init(u32 bound)
    {
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
       RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

       USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
       //USART1_TX   PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

        //USART1_RX  PA.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

       //USART 初始化设置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口1 DMA接收
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口

        //相应的DMA配置
      DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设usart基地址
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA内存基地址
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向,从外设读取发送到内存
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
      DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
      DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
    }

    //重新恢复DMA指针
    void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
    {
        DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道   
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小
        DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //打开USART1 TX DMA1所指示的通道  
    }   

    //发送len个字节
    //buf:发送区首地址
    //len:发送的字节数
    void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
    {
        u8 t;
        for(t=0;t<len;t++)      //循环发送数据
        {         
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);   
            USART_SendData(USART1,buf[t]);
        }   
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);     
    }

    //串口中断函数
    void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
    {

         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
          {
              USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意:这句必须要,否则不能够清除中断标志位。
              Usart1_Rec_Cnt =DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度

             //***********帧数据处理函数************//
              printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
              printf ("The data:\r\n");
              Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);
             printf ("\r\nOver! \r\n");
            //*************************************//
             USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中断标志
             MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢复DMA指针,等待下一次的接收
         }

    }

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    发表于 2019-1-11 10:45:04 | 显示全部楼层
    有没有关于F407的原理图
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