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    [工作经验] 基于STM32使用串口空闲中断接受不定长度数据解析

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    [LV.7]化身百千

    发表于 2018-12-5 17:55:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
    串口重定向配置:

    可以直接复制使用

    /*************************************************
      * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:无
      */
    int fputc(int ch, FILE *f)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
      return ch;
    }

    /**
      * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:无
      */
    int fgetc(FILE * f)
    {
      uint8_t ch = 0;
      while(HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff)!=HAL_OK);
      return ch;
    }
    /*****************************************************/
    串口空闲中断接收不定长数据
    整体思路:

      首先我在初始化的时候调用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);打开了串口的接收中断。注意这个时候我还没有打开空闲中断。而是在接收到了一个byte以后打开空闲中断。

       就这样会一直接收数据一帧的其他数据,一帧接受完以后就会出现一个空闲的时间。这个时候空闲中断就会发生。这时候我就把空闲中断和接收中断都关了。存在buf区的数据就是完整的一帧数据。

       处理完一帧数据以后我再把串口中断打开重复上面的流程,就可以完整的接收一帧一帧的数据。同时利用空闲中断也可以省去很多的的判断。

       空闲中断到底是在什么时候发生?我刚开始还理解错了,以为一上电初始化的时候打开空闲中断,假如我没有收到数据就会进入空闲中断。实际上不是这样的,空闲中断是在收到数据之后再次出现空闲的时候就会触发。所以在利用空闲中断的时候不用担心一上电就会触发了他。不过我例程里面是接收到数据以后才打开,这种情况也不用考虑了。


    /*官方的中断函数*/

    voidUSART1_IRQHandler(void)

    {

    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

      HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

    }



    /*改成自己的函数*/

    voidUSART1_IRQHandler(void)

    {

    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

      user_Uart1Handler(); //添加自己的串口中断处理函数

    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

    }



    voiduser_Uart1Handler()

    {

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))

        {

                if(uart1RxState==UART_RX_STATE_READY)  //接收到一帧中的第一个字节

                {

                       uart1RxState=UART_RX_STATE_START;

                      __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);  //打开空闲中断

                      uart1RxCounter=0;                            //计数清零

                      uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);

                      uart1RxCounter++;

                }

                elseif(uart1RxState==UART_RX_STATE_START)

                {

                      uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);

                      uart1RxCounter++;

                }

                __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);



        }

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)) //进入空闲中断

        {         

              __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   //关了空闲中断

              __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);   //关了接收完成中断

              uart1RxState=UART_RX_STATE_DEAL;               //状态表明一帧数据接收完成了,需要处理。处理完以后再把接收中断打开

        }

    }

    除了这里的改造外还需要在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*uartHandle)这个函数里面添加一句:打开串口接收中断的函数。

    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

      __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);      

    /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

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