【试用申请】利用 SAM-4S Xplained实现随动式写字机械手

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利用 SAM-4S Xplained实现随动式机械手
【方案设计】：
1--用小木条加上3个舵机搭建三段式机械臂。
2--利用板子的内部资源实现PWM波能控制机械手在平面坐标上任意的画动。
3--利用io口和中断实现触摸屏的显示，触摸控制。
4--实现在触摸屏上任意写字画图的功能。
5--实现机械手跟随屏幕上的动作在纸上画出图形或者文字。
6--对比纸上的图画与预期要得到的图画的偏差，做出误差分析，以及精度计算。
【期待评估此板的哪些指标？从哪些方面进行评估】
通过设计方案的实现，可以测试板子的一些内部资源的性能以及对一些高级外设操作的难易程度。定时器的精度，中断的响应速度，cup的处理速度等。
【计划试用时间】
    2013.1.4~2013.2.4  
    完成任务
1--用小木条加上3个舵机搭建三段式机械臂。（1.5~1.9）
2--利用板子的内部资源实现PWM波能控制机械手在平面坐标上任意的画动。（1.10~1.15）
3--利用io口和中断实现触摸屏的显示，触摸控制。（1.15~1.20）
4--实现在触摸屏上任意写字画图的功能。（1.21~1.23）
5--实现机械手跟随屏幕上的动作在纸上画出图形或者文字。（1.24~2.1）
6--对比纸上的图画与预期要得到的图画的偏差，做出误差分析，以及精度计算。（2.2~2.4）

完成后上传代码以及实物图！！！

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自己顶顶，哈哈

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求人品，求好运

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居然木有人顶

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我来帮你顶，使劲顶了哦

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这些,都是大牛啊,过来膜拜一下