树莓派通过软件实现GPIO的pwm（PiSoftPwm）

sky-Hawk where

树莓派的GPIO只有一路硬件PWM，但是新版的树莓派又把这个管脚替换了，导致就不再支持硬件的pwm了，所以考虑用软件来实现pwm，也就是softpwm，程序是用老外的python改的，这样就能比较方便那些需要用树莓派控制步进电机或者需要pwm的朋友，希望能对大家有所帮助！！！

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使用装备
1.树莓派（512M版本）
2.树莓派全功能扩展板 （详见https://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1372&page=1&extra=#pid4695）
3.diy过的流水灯

操作步骤：

1.安装RPI.GPIO库，参考帖子 https://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1815
2.下载PiSoftPwm软件，地址 PiSoftPwm.zip (2.68 KB, 下载次数: 1677)

2013-1-21 12:50 上传

点击文件名下载附件
PiSoftPwm
3.拷贝到树莓派中，并运行例程

1. python example.py
   

复制代码

备注：例程是针对512M版本的树莓派，256M版本的树莓派，请打开example.py文件，找到这两行

1. third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0

复制代码

改为

1. #third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0
   
2. third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 1.0

复制代码

例程中有部分函数使用的介绍，修改时可以参考

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嗯。正找呢。

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wyyyh 发表于 2013-1-21 12:59
嗯。正找呢。

希望能对你有点用，哈哈

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大仙的，必须顶

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U大文章必须先顶后收藏，再看

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先顶后看。。。。

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flashsoft 发表于 2013-1-21 13:48
U大文章必须先顶后收藏，再看

你太客气啦

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测试通过,Good!

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wyyyh 发表于 2013-1-21 21:36
测试通过,Good!

感谢测试哟，呵呵

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最后那一堆我搞不懂，反正我也只测试一个端口，将代码改了一下，简单点容易懂点

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal

from PiSoftPwm import *

def endProcess(signalnum = None, handler = None):
    first.stop()
    GPIO.cleanup()
    exit(0)

signal.signal(signal.SIGTERM, endProcess)
signal.signal(signal.SIGINT, endProcess)

first   = PiSoftPwm(0.01, 100, 17, GPIO.BCM)
slices = 0
flag = -1
first.start(0)

while True:
  first.changeNbSlicesOn(slices)
  time.sleep(0.01)

  if slices > 100 or slices < 1:
     flag=-flag
  slices+=flag