[视频]会用倒立钟摆做杂技表演的DIY四轴飞行器

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-22 14:18:24

本帖最后由 GY@艳于 2013-2-22 15:25 编辑

要制作一个会表演杂技的DIY四轴飞行器，最具挑战的问题是，如何让飞行器平衡一个倒立摆以及如何去像杂耍球一样去控制它。在苏黎世联邦理工学院的ETH学术节日上，我们欣喜的看到这两样已经完全被实现了。

Dario Brescianini，一位苏黎世联邦理工学院的学生研究了动态系统的控制，开发了算法，使四轴飞行器可以去控制一个倒立摆，并将此作为他硕士论文的一部分。如果你不确定这意味着什么，看看它的视频“四轴飞行器杂技表演”。

为了实现这一壮举，Dario和他的伙伴Markus Hehn ，Raffaello D’Andrea从二维数学模型着手，改模型的目的是了解一个运动的四轴飞行器如何在空中控制倒立摆。

这仅仅是在理论上确定可行的第一步，此外，它还需要研究理想的轨迹，速度方面以及角度方面的控制。同时也提供了一个四轴飞行器投掷倒立摆的过程，包括关键参数的识别以及设计。

除此之外，他们还预测了如何扔出倒立摆才能让它在预先计算的时间内抛出。
经过反复的分析，实验。他们整理了所有优点和不足，建立了一个完整的平衡，抛，捕捉和调整倒立摆的系统工程。

这是一个非常有趣的项目，总之看了之后你一定会惊叹！！

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-22 15:13:31

很好

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-22 15:21:12

dlyt03 发表于 2013-2-22 14:27
酷！！！！！！！

都做上状元啦！！恭喜恭喜呀

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-22 15:24:07

dlyt03 发表于 2013-2-22 14:27
酷！！！！！！！

都做上状元啦！！恭喜恭喜呀

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-25 22:12:46

看不了啊，怎么办

pmx1225 · 发表于 2013-3-31 05:20:33

离死亡不远了、、、

GY@艳 · 发表于 2013-4-1 08:23:37

pmx1225 发表于 2013-3-31 05:20
离死亡不远了、、、

不是吧，那么惨？

GY@艳 · 发表于 2013-4-7 08:49:45

nuc尧发表于 2013-2-25 22:12
看不了啊，怎么办

为神马。看不了呢？

feel-123 · 发表于 2014-7-29 06:39:14

谢谢楼主分享

[视频]会用倒立钟摆做杂技表演的DIY四轴飞行器

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