四轴飞行器制作资料合集，从入门到飞稳

xiaocaihong · 发表于 2020-6-15 11:28:18

遥控数据有6个通道，分别为：

ROLL 横滚，

PITCH 俯仰，

YAW 旋转，

THROTTLE 油门，

AUX1 开关1，

AUX2 开关2

它们的范围是：1000 – 2000

以ROLL举例，当摇杆在中点时，值为1500，当摇杆最左，值为1000，当杆为最右，值为2000.

油门最小的时候，值为1000，油门最大的时候，值为2000

数据包 = 原始数据 + 校验码（8bit） + ‘K’（8bit）

校验码 = 将原始数据以8bit为划分单位划分出n份，然后从低位端开始，依次将每一份叠加，每次叠加的结果只取低8bit 的值用于下次叠加

数据包 = 原始数据从低到高的字节流

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kunchen · 发表于 2020-6-15 16:45:46

谢谢分享

oscarlly · 发表于 2020-8-17 09:49:53

看看看看看看看看看看看看

edwardfcy · 发表于 2020-8-19 15:05:35

謝謝大大分享

sillytom8efocus · 发表于 2020-8-24 09:30:50

感谢分享，学习学习。

sillytom8efocus · 发表于 2020-8-24 11:42:56

part01和part20压缩包有损坏。

，_996b89 · 发表于 2021-7-10 15:08:09

看想看

x鑫鑫 · 发表于 2021-10-16 20:13:35

谢谢分享

Volatile_24da14 · 发表于 2022-1-14 06:17:17

看看能用不

eefocus_3752733 · 发表于 2022-1-14 10:58:12

看看看看看看看

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