【SIGMA开发小组】四轴飞行器之MPU6050成功移植到F4平台

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今天，将之前一直在STM32f107平台上跑的程序移植到STM32F407上面，考虑到两者时钟上面的差异后，特别注意到时间延时函数的变化，移植很成功，嗮一下MPU6050的数据和HMC5883L的数据：
X:X轴方向的陀螺仪数据     Y:Y轴方向的陀螺仪数据     Z:Z轴方向的陀螺仪数据
A:X轴方向的加速度数据     B:Y轴方向的加速度数据     C:Z轴方向的加速度数据
T:内部的温度计数据，没有代入公式求具体的温度，可以忽略
H:X轴方向的磁力计数据     I:Y轴方向的磁力计数据     J:Z轴方向的磁力计数据
下面是数据截图，大神可以看一下，我感觉数据是对了{:soso_e182:}，（传感器模块为水平放置的），上图：
，
接下来就是解算姿态了，到时候还会有3D模型的上位机，调出来了再上图哈。。。敬请关注。。。{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}

motodefy

给力的~~~~~~

lijian891126

看看、。。。。。。。。。。。。。

xiand_ni

漂亮呀。。。。