【SIGMA开发小组】四轴飞行器之上位机姿态解算，3D显示

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-8-25 17:04:00

今天下午，整个四轴的姿态解算部分已经成功移植到了STM32F407 Discovery上面了，现在已经能够检测四轴的姿态了，阶段性的胜利！！！{:soso_e100:}，但是下面还要做控制部分和遥控器部分，再接再励吧！！！上图：

明天继续控制篇了，计划遥控和控制一起来调试，工作量还是很大啊。。。{:soso_e115:}，论坛里面还有人在搞四轴么，大家遥控怎么弄得，外面买那种现成的商业遥控，PPM编码的，可以么{:soso_e100:}

yz0853 · 发表于 2013-8-25 20:51:15

同楼上呀。。。

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-8-26 09:17:29

@powerdruy @yz0853 感谢各位的提醒，我知道有一个专区是将四轴的，但是我这边参加的一个校园创新大赛，要求必须在这个版块发帖，所以。。。。。。各位也是四轴开发者么，可以一起讨论哈。。。博士是我一直关注的，哈哈。。。。。。

油炸冰激凌 · 发表于 2013-8-28 20:31:22

我想知道你是用什么模拟的

zszghzszgh-3712 · 发表于 2013-8-28 22:24:20

姿态检测模块实时上传姿态信息给上位机，然后上位机显示出来，如此而已

@油炸冰激凌

xinlim · 发表于 2013-9-2 23:41:11

上位机的3d显示是用什么写的

yz0853 · 发表于 2013-11-13 11:24:42

zszghzszgh 发表于 2013-8-26 09:17
@powerdruy @yz0853 感谢各位的提醒，我知道有一个专区是将四轴的，但是我这边参加的一个校园创新大赛，要 ...

原来还是校友，正坐在二教北楼路过。。

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