【优胜奖】中南民族大学-基于stm32f4的蓝牙控制小车

jinshaomin · 发表于 2013-9-10 20:46:05

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:22 编辑

一、项目名称：
基于stm32f4的蓝牙控制小车

二、项目概述：
` “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

三、作品实物图 :

作品实物图

四、演示视频

五、项目文档
中南民族大学-基于stm32f4的蓝牙控制小车.rar (9.7 MB, 下载次数: 1635)

MMzhang-319191 · 发表于 2013-9-10 21:31:40

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jinshaomin · 发表于 2013-9-10 21:36:34

zwj108 发表于 2013-9-10 21:31
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谢谢楼上的

sky-Hawk where · 发表于 2013-9-11 08:36:39

你好，请将标题修改为参赛项目名称，谢谢！
如：中南民族大学-基于stm32f4的蓝牙控制小车 {:soso_e183:}

sky-Hawk where · 发表于 2013-9-11 08:51:55

项目完成的非常好啊！！！赞一个！！！

sky-Hawk where · 发表于 2013-9-11 09:53:42

这让我很有压力啊！

sky-Hawk where · 发表于 2013-9-11 09:59:36

看完楼主的视频，感觉大体功能实现了，作为第一个提交者，还是应该鼓励一下的，呵呵。。。但是就个人感觉而言，控制的精度和准确度还有待进一步提高，比如能控制前进几米然后定点停下来，然后后退到起点再停下来，转弯能够控制转弯的角度，等等。。。其次想说电赛小车题已经成为经典了，控制算法已经十分成熟，导致今年直接改题做四轴了。。。只能说楼主的项目还有很大的改进空间的，以上是个人看法，不喜勿喷

┗SKY┛ · 发表于 2013-9-11 16:31:49

:lol:lol:lol:lol:lol

kphmd · 发表于 2013-9-11 21:35:13

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楞伽_山人_3003203 · 发表于 2013-9-12 08:48:35

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【优胜奖】中南民族大学-基于stm32f4的蓝牙控制小车

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