STM32+MPU6050+卡尔曼滤波程序

思考的大兵 · 发表于 2013-9-30 12:12:02

整理了一份卡尔曼滤波程序的例程
读取MPU6050X轴加速度和Y轴角速度数据，进行卡尔曼滤波，并合成X轴偏角，将倾角和角速度用串口1发送出去，波特率115200
MCU为STM32F103RC，硬件IIC，卡尔曼程序参考网上的。。。
学习卡尔曼滤波的朋友可以参考下，希望可以帮到。。。

fj1161 · 发表于 2013-9-30 13:53:50

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~

dluf1991 · 发表于 2013-9-30 21:37:14

感谢楼主分享下载

登云钓月 · 发表于 2013-10-9 10:59:07

感谢分享

fengyiyu1006 · 发表于 2013-10-21 15:40:40

It is really useful ! gan xie fen xiang .haha

mengyu139 · 发表于 2013-11-25 08:07:21

楼主好人，谢谢分享

jackh · 发表于 2013-12-2 15:37:08

感谢楼主分享 ....!!

779331420 · 发表于 2013-12-3 20:47:39

楼主搞四轴么

lopper · 发表于 2013-12-8 10:41:43

感谢分享。。。。

redlake-1179464 · 发表于 2013-12-17 00:17:47

thank you very much.

站长推荐 /3