基于stm32的多维度交互手柄（未完成）

烂木木 · 发表于 2013-10-12 23:38:38

本帖最后由烂木木于 2013-10-12 23:49 编辑

一、项目名称：
基于stm32的多维度交互手柄（未完成）

二、项目概述：

本作品是一款基于STM32的迷你的交互设备，包含固定模块、手持模块和上位机三部分，目的是通过固定部分上的Wii IR camera追踪手持部分在空间平面上的移动轨迹，辅助以手持部分采集到的加速度和角加速信息，最终获取手持模块在空间中三个轴向上的移动轨迹与旋转角度，进而在上位机上实现相应的交互操作。（未完成）
由于种种原因，项目的进度不尽如人意，这个作品中Wii IR 摄像头的想法来源于国外牛人---Johnny Chung Lee对Wii remote手柄的创意运用，Wii IR camera电路和代码都很简单，但是调试却反反复复花了很大的功夫，作品的关键的上位机部分还没能完工，相应的固定部分的一体化制作也还没能完成，现在只上传了部分调试用的程序，文档也是仓促赶出来的。不过这个项目还会继续进行下去，所以还请大家轻拍，囧囧囧。。。最终的成品应该变化挺大的吧。。囧囧囧。。。。。
三、作品实物图（图片尺寸≥220X136px，大小≤400Kb,图片背景不得为白色）

mpu6050+NRF24L01

Wii IR camera

三、演示视频
暂无
五、项目文档
电子科技大学-基于stm32的多维度交互手柄.zip (4.12 MB, 下载次数: 115)

烂木木 · 发表于 2013-10-12 23:55:48

第一张图片会变成投票页封面啊

还没做完就已经输在人生的起跑线了囧rz。。。。。大家引以为戒啊。。。

xxn599 · 发表于 2013-10-13 11:01:42

我的不是第一张，貌似会人工选的
这个sensor bar确实相当精简啊，原理是何？有另一个ir projector？能实现什么样的控制？

烂木木 · 发表于 2013-10-13 18:27:10

xxn59 发表于 2013-10-13 11:01
我的不是第一张，貌似会人工选的
这个sensor bar确实相当精简啊，原理是何？有另一个ir projector？能实现 ...

额- -，这个只是测试用的电路。。还要继续修改最后达到手持目的。这个wii的红外摄像头可以捕捉4个亮点通过i2c输出4个点的坐标，而且不加滤光片的话，捕捉普通光源都可以，这个工程的难度应该是上位机部分，现在已经有一些对应对wii 手柄的一些应用了，比如电子白板还有头瞄设备，有兴趣可以去看看啊

xxn599 · 发表于 2013-10-13 19:40:16

原来如此，应该是结合了wii control 内置的姿态传感器了
看效果要比kinect灵敏很多~

chenbingjy · 发表于 2013-10-13 20:09:13

很强大呀！！！！！！！！！！！！

youyuwangzi16 · 发表于 2013-10-19 16:34:59

支持下... 拍照为什么用个缺角的板子啊？

howelia · 发表于 2014-7-25 19:46:37

请问一下这个wii camera哪里来的？手柄里拆的吗？淘宝好像没有卖这个啊？

基于stm32的多维度交互手柄（未完成）

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