【瑞苏盈科 水星XU5 开发套件】#6 板载Linux系统结构分析

北方.

1、接上一个帖子，显示器无法获取信号的问题，现在的显示器只有DVI和VGA，所以从网上下单买了micro-DP转接一个HDMI口的再转DVI的转接线，重新启动，但是很遗憾，仍然现实无法连接到信号

那么多重转接的信号线应该对传输造成了影响，导致不能正确读取信号。这个，需要随后找一个新的DP接口显示器。
2、另外还是尝试了以下用USB hub扩展USB口，虽然电源连接显示都亮了，结果没有找到摄像头，

3、上述尝试虽然没有成功，大概率还是系统的原因，因为这个配置有些驱动没有正确安装。随后就看看这个sd卡上定制了哪些文件包，逐个浏览文件系统系统就可以得出结论。
首先进入/usr/bin文件夹，发现里面的应用工具非常多，而测试用的facedetect就在这个文件夹中，作为系统工具使用了，

再浏览/usr/lib可以找到gst stream, opencv等文件，这个是支持视频输出和摄像头的工具，

那么在这里粗看，没有发现和FPGA有关的内容，都是嵌入式linux系统常见的工具。
其中，最大的连接库就是/xrt文件夹，作为bitstream和linux系统的连接工具，xrt首先在程序启动后家在xclbin文件，这个是通过ivado生成的加速文件，然后linux内的系统程序通过xrt接口调用这些加速器，实现快速运行。


4、虽然上述工具还不支持开发，但是比较惊喜的是竟然配置了make和python3

换言之，在这个开发板上可以直接本地开放，就地编译，支持python3，用hello world测试成功。
那么如果从懒人开发的角度，直接用python， opencv就可以用基本的项目开发的。
评测的过程一波三折，后面的开发过程更有意思。总体分两部分，一个部分是基于ivado的加速器开发，
另一个就是基于bsp的petalinux开发，这个创建程序的过程没有成功，是因为使用vitis 2021.1的原因，bsp和platform都是2020.2版本的，有些库没有找到，这个版本移植如果有情况，原厂的主持非常重要，这个版本差别不会太大，移植成功是很有把握的，随后还要继续完成这个工作。


5、补充一个问题，到底是那个接口完成串口通讯，使用dmesg语句可以找到，这里是ttyUSB0，