基于N32G030机器人控制

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基于N32G030机器人控制

这次比赛本来的想法是利用时域法分析电机控制系统的动态及稳态性能，今年车企加班较多，晚上时间属实是没有一点属于自己的。所以这次就解决做个机器人来



1概述
N32G030系列微控制器产品采用32位arm Cortex®-M0内核,最高工作主频48MHz,集成高达64KB加密存储Flash,最大8KB SRAM; 内置一个高速AHB总线,二个低速外设总线APB及总线矩阵,最多支持40个通用 I/O,提供丰富的高性能模拟接口,包括1个12位1Msps ADC,最多支持12个外部输入通道、1路独立的运算放大器、1个高速比较器。等等优点就不细说了，用过的都知道。
资料下载就是官方提供的：（ftp://58.250.18.138）


2、关于设计
外观是一个比较小巧的机器人，所以板子主要做的就是一个核心板，比较mini。

3、功能实现：
该基于N32G030的动态机器人，可以很好地实现行走时能前进、后退、发声、闪光、能循环行走。毫无卡顿，体现了国民技术电控芯片的特性，非常的稳定。

4、外观展示

5、视频演示

见提交文档吧，不知道这个论坛视频怎么上传。


6、总结：
总体来说国民的芯片性能还是非常强大的，可玩性比较高，本次时间紧张所以只做了这个简单的机器人控制，后边还是可以拔高一下做更多出色的内容，还剩下几个片子，还有机会考虑一下怎么玩。