【米尔-芯驰D9车规级开发板 测评】+ libmodbus移植

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下面学习移植libmodbus到开发板。
一、下载软件
1.1、libmodbus官网下载地址：https://libmodbus.org/releases/libmodbus-3.1.6.tar.gz
1.2、github下载地址：https://github.com/stephane/libmodbus

二、编译

2.1、编译libmodbus
执行命令：root@ubuntu:/opt/libmodbus/libmodbus-3.1.6#  ./configure --host=arm-oe-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/opt/libmodbus/libmodbus-3.1.6/install/


2.2、编译生成的文件
在install文件下


2.3、生成的文件格式



2.4、编译测试程序

unit-test-client.c

1. <font size="3" face="微软雅黑">#include <stdio.h>
   
2. #include <unistd.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <errno.h>
   
6. #include "modbus.h"
   
7. 
   
8. int main(int argc, char *argv[])
   
9. {
   
10.     uint8_t *tab_rp_bits;
    
11.     uint16_t *tab_rp_registers;
    
12.     uint16_t *tab_rp_registers_bad;
    
13.     uint16_t tab_reg[64];
    
14.     modbus_t *ctx;
    
15.     int i;
    
16.     uint8_t value;
    
17.     int nb_points;
    
18.     int rc;
    
19.     float real;
    
20.     uint32_t ireal;
    
21.     struct timeval old_response_timeout;
    
22.     struct timeval response_timeout;
    
23.     int use_backend;
    
24. 
    
25.     ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS6", 115200, 'N', 8, 1);
    
26. 
    
27.     if (ctx == NULL) {
    
28.         fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    
29.         return -1;
    
30.     }
    
31.     modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    
32. 
    
33.     modbus_set_slave(ctx, 1);
    
34. 
    
35.     modbus_set_response_timeout(ctx, 3, 0);  //
    
36. 
    
37.     if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    
38.         fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
    
39.                 modbus_strerror(errno));
    
40.         modbus_free(ctx);
    
41.         return -1;
    
42.     }
    
43. 
    
44.    while(1)
    
45.    {
    
46.        printf("--------------------\n");
    
47.         rc = modbus_read_registers(ctx,0,10,tab_reg);
    
48.         if(rc == -1)
    
49.         {        fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno));
    
50.             return -1;
    
51.         }
    
52.         for(i=0; i<10; i++)
    
53.         {
    
54.             printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n",i,tab_reg[i],tab_reg[i]);
    
55.         }
    
56.       usleep(1000000);
    
57.    }
    
58.      modbus_close(ctx);
    
59.      modbus_free(ctx);
    
60.      return 0;
    
61. }
    
62. </font>

复制代码

创建一个test文件夹，将测试程序和头文件复制到到此文件下
头文件位置：/opt/libmodbus/libmodbus-3.1.6/install/include/modbus/


编译程序
执行命令：root@ubuntu:/opt/libmodbus/test# aarch64-linux-gnu-gcc unit-test-client.c -o unit-test-client  -L /opt/libmodbus/libmodbus-3.1.6/install/lib/ -lmodbus

三、开发板运行

3.1、复制文件到开发板
将libmodbus.so和libmodbus.so.5文件复制到开发板的/usr/lib文件下


3.2、复制unit-test-client到开发板


3.3、运行程序
执行命令：
root@myd-jd9x:/opt/libmodbus# ./unit-test-client



读取从机设备地址的数据一致。