【Telink-泰凌微电子 B91通用开发套件】+串口nr_micro_shell移植

woodwang

下面测试学习串口操作。参考例子，实现串口的发送接收，printf的重定向和nr_micro_shell移植。首先对串口初始化

1. //uart
   
2. #define UART0_RTX_PIN        UART0_RX_PB3        //SINGLE
   
3. #define UART0_TX_PIN    UART0_TX_PB2
   
4. #define UART0_RX_PIN    UART0_RX_PB3
   
5. #define UART0_CTS_PIN   UART0_CTS_PA1
   
6. #define UART0_RTS_PIN   UART0_RTS_PA2

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1. //UART
   
2.         uart_reset(UART0);
   
3.         uart_rtx_en(UART0);
   
4. 
   
5.         uart_set_pin(UART0_TX_PIN,UART0_RX_PIN);
   
6. 
   
7.         uart_cal_div_and_bwpc(115200, sys_clk.pclk*1000*1000, &div, &bwpc);
   
8.         uart_init(UART0, div, bwpc, UART_PARITY_NONE, UART_STOP_BIT_ONE);
   
9.         uart_tx_irq_trig_level(UART0, 0);
   
10.         uart_rx_irq_trig_level(UART0, 1);
    
11.         uart_set_irq_mask(UART0, UART_RX_IRQ_MASK|UART_ERR_IRQ_MASK);
    
12.         plic_interrupt_enable(IRQ19_UART0); //if you want to use UART1,the parameter is - IRQ18_UART1

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串口发送

1. int stdout_putchar (int ch)
   
2. {
   
3.         uart_clr_tx_done(UART0);
   
4.         uart_send_byte(UART0, ch&0xff);
   
5.         while(uart_tx_is_busy(UART0));
   
6.     return ch;
   
7. }

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串口中断接收

1. /**
   
2. * @brief                This function serves to handle the interrupt of MCU
   
3. * @param[in]         none
   
4. * @return                 none
   
5. */
   
6. _attribute_ram_code_sec_ void uart0_irq_handler(void)// if you want to use UART1,the function is - uart1_irq_handler()
   
7. {
   
8.         if(uart_get_irq_status(UART0, UART_RX_ERR))
   
9.         {
   
10.                 gpio_toggle(LED4);
    
11.                 uart_clr_irq_status(UART0,UART_CLR_RX);// it will clear rx_fifo and rx_err_irq ,rx_buff_irq,so it won't enter rx_buff_irq interrupt.
    
12.                 uart_reset(UART0); //clear hardware pointer
    
13.                 uart_clr_rx_index(UART0); //clear software pointer
    
14.         }
    
15.         if(uart_get_irq_status(UART0, UART_RXBUF_IRQ_STATUS))
    
16.         {
    
17.                 fifo_push(&print_uart_rx,uart_read_byte(UART0));
    
18.         }
    
19. }

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测试发送接收，即将接收的数据发送出去

1. if(fifo_pop(&print_uart_rx,&ch) == 0)
   
2.         {
   
3.                 stdout_putchar(ch);
   
4. }

复制代码

硬件链接，通过USB转串口连接开发板的PB2,PB3脚。



下一步重定向printf输出。
首先关闭sdk中的printf功能。


实现如下函数

1. __attribute__((used)) int _write(int fd, const unsigned char *buf, int size)
   
2. {
   
3.     (void) fd;
   
4.     int    i;
   
5.     for (i = 0; i < size; i++){
   
6.             stdout_putchar(buf[i]);
   
7.     }
   
8.     return i;
   
9. }

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在需要printf打印输出的文件包含头文件stdio.h即可。

下面移植nr_micro_shell，下载源码，放入工程目录内，然后配置shell。


然后初始化shell，在循环中处理串口接收的字符。

1. void main_loop (void)
   
2. {
   
3.         uint8_t ch;
   
4.         gpio_toggle(LED1);
   
5.         delay_ms(50);
   
6.         if(fifo_pop(&print_uart_rx,&ch) == 0)
   
7.         {
   
8.                 //stdout_putchar(ch);
   
9.                 shell(ch);
   
10.                 gpio_toggle(LED3);
    
11. 
    
12.         }
    
13. }

复制代码

工程代码：
demo.zip (4.7 MB, 下载次数: 1)

2023-11-4 17:58 上传

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