【米尔 MYD-YM62X 开发板入门评测】 6.根文件系统查看设备树

andeyqi · 发表于 2023-11-14 23:26:43

本帖最后由 andeyqi 于 2023-11-15 09:18 编辑

简介：

从之前的key,led 的评测贴可知，硬件的参数配置和设备树是密不可分，驱动程序解析设备树的参数可以获取配置信息，了解设备树有助于我们调试驱动程序,Uboot启动后会把DTB文件传递给内核，并且DTB 文件所占据的内存空间会保留不会被分配使用，我们可以产看到原始的DTB文件。

1.查看原始的DTB文件

系统启动后会在/sys/firmware 目录下保存设备树相关文件，在/sys/firmware 目录下有如下两个文件

root@myd-am62x:/sys/firmware# ls
devicetree fdt

复制代码

fdt 文件为原始的dtb文件可以通过hexdump -C fdt 命令dump fdt文件，输入后可以产看dtb 文件的信息如下，以下只是截取了部分的内容：

root@myd-am62x:/sys/firmware# hexdump -C fdt
00000000 d0 0d fe ed 00 00 f0 00 00 00 00 38 00 00 d6 78 |...........8...x|
00000010 00 00 00 28 00 00 00 11 00 00 00 10 00 00 00 00 |...(............|
00000020 00 00 17 e4 00 00 d6 40 00 00 00 00 00 00 00 00 |.......@........|
00000030 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 |................|
00000040 00 00 00 03 00 00 00 11 00 00 17 b5 30 30 30 30 |............0000|
00000050 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 00 20 4b 33 |000000000000. K3|
00000060 00 00 00 03 00 00 00 1f 00 00 00 00 54 65 78 61 |............Texa|
00000070 73 20 49 6e 73 74 72 75 6d 65 6e 74 73 20 4b 33 |s Instruments K3|
00000080 20 41 4d 36 32 35 20 53 6f 43 00 00 00 00 00 03 | AM625 SoC......|
00000090 00 00 00 09 00 00 00 06 74 69 2c 61 6d 36 32 35 |........ti,am625|
000000a0 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 04 00 00 00 11 |................|
000000b0 00 00 00 01 00 00 00 03 00 00 00 04 00 00 00 22 |..............."|
000000c0 00 00 00 02 00 00 00 03 00 00 00 04 00 00 00 31 |...............1|
000000d0 00 00 00 02 00 00 00 01 63 68 6f 73 65 6e 00 00 |........chosen..|
000000e0 00 00 00 03 00 00 00 18 00 00 17 c3 32 30 32 33 |............2023|
000000f0 2e 30 34 2d 67 66 34 65 37 62 30 33 66 2d 64 69 |.04-gf4e7b03f-di|
00000100 72 74 79 00 00 00 00 03 00 00 00 11 00 00 00 3d |rty............=|
00000110 73 65 72 69 61 6c 32 3a 31 31 35 32 30 30 6e 38 |serial2:115200n8|
00000120 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 01 ad 00 00 00 49 |...............I|
00000130 63 6f 6e 73 6f 6c 65 3d 74 74 79 53 32 2c 31 31 |console=ttyS2,11|
00000140 35 32 30 30 6e 38 20 65 61 72 6c 79 63 6f 6e 3d |5200n8 earlycon=|
00000150 6e 73 31 36 35 35 30 61 2c 6d 6d 69 6f 33 32 2c |ns16550a,mmio32,|
00000160 30 78 30 32 38 30 30 30 30 30 20 6d 74 64 70 61 |0x02800000 mtdpa|
00000170 72 74 73 3d 73 70 69 2d 6e 61 6e 64 30 3a 35 31 |rts=spi-nand0:51|
00000180 32 6b 28 6f 73 70 69 2e 74 69 62 6f 6f 74 33 29 |2k(ospi.tiboot3)|
00000190 2c 32 6d 28 6f 73 70 69 2e 74 69 73 70 6c 29 2c |,2m(ospi.tispl),|
000001a0 34 6d 28 6f 73 70 69 2e 75 2d 62 6f 6f 74 29 2c |4m(ospi.u-boot),|
000001b0 32 35 36 6b 28 6f 73 70 69 2e 65 6e 76 29 2c 32 |256k(ospi.env),2|
000001c0 35 36 6b 28 6f 73 70 69 2e 65 6e 76 2e 62 61 63 |56k(ospi.env.bac|
000001d0 6b 75 70 29 2c 39 38 30 34 38 6b 40 33 32 6d 28 |kup),98048k@32m(|
000001e0 6f 73 70 69 2e 72 6f 6f 74 66 73 29 2c 32 35 36 |ospi.rootfs),256|
000001f0 6b 40 31 33 30 38 31 36 6b 28 6f 73 70 69 2e 70 |k@130816k(ospi.p|
00000200 68 79 70 61 74 74 65 72 6e 29 3b 6f 6d 61 70 32 |hypattern);omap2|
00000210 2d 6e 61 6e 64 2e 30 3a 32 6d 28 4e 41 4e 44 2e |-nand.0:2m(NAND.|
00000220 74 69 62 6f 6f 74 33 29 2c 32 6d 28 4e 41 4e 44 |tiboot3),2m(NAND|

复制代码

从dump 的dtb 数据头部对应的是header 信息按照大端格式保存的。第一个word 为magic(0xd00dfeed)和设备树规范文档的描述文档是一致的。

2.查看节点信息
/sys/firmware 目录下fdt 文件对应着原始的Dtb 文件，另外一个devicetree 文件夹对应着设备树节点信息，通过tree dump下目录结构信息如下可知每个文件夹代表这个一个节点信息，文件夹下对应的文件对应着节点属性信息。

devicetree/
`-- base
|-- #address-cells
|-- #size-cells
|-- __symbols__
| |-- L2_0
| |-- a53_opp_table
| |-- a53_timer0
| |-- at9555
| |-- audio_refclk0
| |-- audio_refclk1
| |-- cbass_main
| |-- cbass_mcu
| |-- cbass_wakeup
| |-- cdns_csi2rx0
| |-- chipid
| |-- clk_ov5640_fixed
| |-- codec_audio
| |-- con_usbotg_hs_ep
| |-- cpsw3g
| |-- cpsw3g_mdio
| |-- cpsw3g_phy0
| |-- cpsw3g_phy1
| |-- cpsw_port1
| |-- cpsw_port2
| |-- cpu0
| |-- cpu1
| |-- crypto
| |-- csi0_port0
| |-- csi0_port1
| |-- csi0_port2
| |-- csi0_port3
| |-- csi0_port4
| |-- csi1_io
| |-- csi2_cam0
| |-- csi2rx0_in_sensor
| |-- csi_io_power_pins_default
| |-- dmsc
| |-- dmss
| |-- dphy0
| |-- dpi1_out
| |-- dss
| |-- dss_oldi_io_ctrl
| |-- dss_ports
| |-- ecap0
| |-- ecap1
| |-- ecap2
| |-- eeprom
| |-- elm0
| |-- epwm0
| |-- epwm1
| |-- epwm2
| |-- epwm_tbclk
| |-- framebuffer
| |-- fss
| |-- gic500
| |-- gic_its
| |-- gpmc0
| |-- gpu
| |-- hdmi
| |-- hdmi_connector_in
| |-- hwspinlock
| |-- inta_main_dmss
| |-- k3_clks
| |-- k3_pds
| |-- k3_reset
| |-- lpm_ctx_ddr
| |-- lvds_power
| |-- mailbox0_cluster0
| |-- main0_crit
| |-- main0_thermal
| |-- main1_crit
| |-- main1_thermal
| |-- main_bcdma
| |-- main_conf
| |-- main_dss0_pins_default
| |-- main_esm
| |-- main_gpio0
| |-- main_gpio1
| |-- main_gpio_intr
| |-- main_i2c0
| |-- main_i2c0_pins_default
| |-- main_i2c1
| |-- main_i2c1_pins_default
| |-- main_i2c2
| |-- main_i2c3
| |-- main_i2c3_pins_default
| |-- main_mcan0
| |-- main_mcan0_pins_default
| |-- main_mcasp0_pins_default
| |-- main_mcasp1_pins_default
| |-- main_mdio1_pins_default
| |-- main_mmc0_pins_default
| |-- main_mmc1_pins_default
| |-- main_mmc2_pins_default
| |-- main_pktdma
| |-- main_pmx0
| |-- main_ptn5150_vbus_pins_default
| |-- main_rgmii1_pins_default
| |-- main_rgmii2_pins_default
| |-- main_rti0
| |-- main_rti1
| |-- main_rti15
| |-- main_rti2
| |-- main_rti3
| |-- main_spi0
| |-- main_spi1
| |-- main_spi2
| |-- main_timer0
| |-- main_timer1
| |-- main_timer2
| |-- main_timer3
| |-- main_timer4
| |-- main_timer5
| |-- main_timer6
| |-- main_timer7
| |-- main_uart0
| |-- main_uart0_pins_default
| |-- main_uart1
| |-- main_uart1_pins_default
| |-- main_uart2
| |-- main_uart3
| |-- main_uart4
| |-- main_uart4_pins_default
| |-- main_uart4_rst_pins_default
| |-- main_uart5
| |-- main_uart6
| |-- main_uart6_pins_default
| |-- main_uart6_rst_pins_default
| |-- main_user_key_pins_default
| |-- mbox_m4_0
| |-- mbox_r5_0
| |-- mcasp0
| |-- mcasp1
| |-- mcasp2
| |-- mcrc
| |-- mcu_esm
| |-- mcu_gpio0
| |-- mcu_gpio_intr
| |-- mcu_i2c0
| |-- mcu_i2c0_pins_default
| |-- mcu_lvds_power_pins_default
| |-- mcu_m4fss
| |-- mcu_m4fss_dma_memory_region
| |-- mcu_m4fss_memory_region
| |-- mcu_mcan1
| |-- mcu_mcan2
| |-- mcu_ov5640_gpio_pins_default
| |-- mcu_pmx0
| |-- mcu_rti0
| |-- mcu_run_led_pins_default
| |-- mcu_spi0
| |-- mcu_spi1
| |-- mcu_timer0
| |-- mcu_timer1
| |-- mcu_timer2
| |-- mcu_timer3
| |-- mcu_uart0
| |-- mcu_wlan_reg_on_pins_default
| |-- name
| |-- oc_sram
| |-- ospi0
| |-- ospi0_pins_default
| |-- ov5640
| |-- phy_gmii_sel
| |-- pmu
| |-- pru0
| |-- pru1
| |-- pruss
| |-- pruss_cfg
| |-- pruss_coreclk_mux
| |-- pruss_iepclk_mux
| |-- pruss_intc
| |-- pruss_mem
| |-- psci
| |-- ptn5150
| |-- rtc
| |-- rtos_ipc_memory_region
| |-- sdhci0
| |-- sdhci1
| |-- sdhci2
| |-- secure_ddr
| |-- secure_proxy_main
| |-- secure_proxy_sa3
| |-- secure_tfa_ddr
| |-- sgtl5000
| |-- sgtl5000_mclk
| |-- sii9022
| |-- sii9022_in

复制代码

3 查看key-gpio节点信息
我们在之前的实验中(https://www.eefocus.com/forum/thread-229593-1-1.html) 有修改dts文件更新按键信息的处理，我们通过对应的gpio-keys 节点读取键值信息属性信息，gpio-keys节点属性信息如下：

root@myd-am62x:/sys/firmware/devicetree/base# tree gpio-keys/
gpio-keys/
|-- autorepeat
|-- compatible
|-- name
|-- pinctrl-0
|-- pinctrl-names
`-- user
|-- gpios
|-- label
|-- linux,code
|-- name
`-- phandle

复制代码

我们之前修改的 user 下的linux,code 属性为0x101，我们通过节点信息读取下看看是否和我们设置的匹配。

de t@myd-am62x:/sys/firmware/devicetree/base/gpio-keys/user# hexdump -x linux,cod
0000000 0000 0101
0000004

复制代码

读取的结果跟我们预期是一致的。
我们再看下我们的gpio-keys 在设备树中的描述如下：

gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
autorepeat;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&main_user_key_pins_default>;
user: user {
label = "GPIO Key USER1";
linux,code = <BTN_1>;
gpios = <&main_gpio0 36 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
};

复制代码

对比文件系统的gpio-keys 节点的节点配置信息和dts文件的结构可抑制，他们的对应关系是吻合的,其他节点也是类似的操作再次就不重复验证了。

===============资料分割线===============

devicetree-specification-v0.2.pdf (334.81 KB, 下载次数: 0)

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