嵌入式学习-ElfBoard WLF 1板卡-nxp源码适配LED功能

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源码适配即在NXP i.MX6ULL EVK评估板对应的Linux内核源码(linux-imx_4.1.15 版本)基础上进行功能接口引脚适配，以适应ELF1开发**。本篇文章以适配LED为例给各位小伙伴进行讲解。
一、准备工作
nxp源码路径ELF1开发板资料包\07-NXP 原厂资料\07-1 NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
1.将nxp源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压：
elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls
2.添加默认配置文件
将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig
3.添加ELF1设备树
复制一份imx6ull-14x14-evk.dts，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts作为我们ELF1的设备树：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts
将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile，打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到C
ONFIG_SOC_IMX6ULL，添加我们刚刚创建的设备树：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4.建立交叉编译脚本
建立一个编译脚本build.sh：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh
添加以下内容，保存退出：
#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}
rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/
tar -jcvf modules.tar.bz2 *
给予脚本权限：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh
二、适配LED
1.在主控板原理图中找到LED_R、LED_G、LED_Y三个小灯：

2.IOMUX配置
从上图可以看出LED_Y连接到了连接器的30脚，LED_R连到了60脚，LED_G连接到了64脚。接下来需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。打开ELF1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表\ELF 1引脚复用对照表-20230921找到30、60、64引脚的信号名称。30引脚信号名称为UART1_CTS_B；60引脚的信号名称为JTAG_MOD；64引脚的信号名称为GPIO1_IO00。使用这三个引脚控制LED，所以需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下：



打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomuxc节点下添加子节点               
pinctrl_leds0:pinctrl_leds0:leds0grp {
      fsl,pins = <
             MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18       0x10b0
             MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10          0x10b0
             MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00         0x10b0
             >;
};
效果如下：

注意：在IOMUX配置环节，一定要确保一个引脚只被复用为一个功能，如果同一个引脚在其它地方被复用成另一个功能，很可能影响到我们期望的功能。
3.设备节点配置
在设备树中添加完IOMUX配置相关代码之后，接下来在设备树中添加供GPIO子系统使用的相关配置。在根节点的backlight节点上面添加子节点leds：
leds {
                compatible = "gpio-leds";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_leds0 >;
                status = "okay";
                led1{
                        lable = "led1";
                        gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        default-state = "off";
                };
                led2{
                        lable = "led2";
                        gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        default-state = "on";
                };
                led3{
                        lable = "led3";
                        gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        default-state = "on";
                };
       };
效果如下：

4.配置LED驱动编译进内核
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig
搜索LEDS_GPIO，看到LEDS_GPIO [=y]说明此驱动已经编译进内核：

5.编译
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
将编译生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷贝到ELF1开发板的/run/media/mmcblk1p1 路径下：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@192.168.2.101:/run/media/mmcblk1p1
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@192.168.2.101:/run/media/mmcblk1p1
6.开发板保存重启
root@ELF1~# sync
root@ELF1~# reboot
重启后可以看到开发板上的绿色和**色LED为点亮状态。在设备树中led2和led3的d
efault-state属性配置为on，所以这两个led默认是打开的状态。
三、LED测试
1.查看节点，可以看到在/sys/class/leds下已经生成了我们配置的3个led
root@ELF1:~# ls /sys/class/leds/
led1 led2 led3 mmc0:: mmc1::
2.控制LED1亮
root@ELF1:~# echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
3.控制LED1灭
root@ELF1:~# echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness
4.设置LED1为心跳灯
root@ELF1:~# cat /sys/class/leds/led1/trigger
默认led1的触发器为none，现在把它改为heartbeat，就可以实现心跳灯的效果。
root@ELF1:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger
现在就可以看到红色LED灯为心跳闪烁的状态。