2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛--自动驾驶行程记录仪

失落的人

1.自动驾驶原始软件框架

底层控制板框架

2.自动驾驶行车记录仪软件框架

树莓派框架

3.项目名称：自动驾驶行程记录仪


4.项目概述：
2024年自动驾驶越来越流行，那么安全这个问题也随之而来，那么自动驾驶本身的黑匣子数据可以被篡改，那我们再外接一个自动驾驶行程记录仪，记录自动驾驶时候，有关于控制类的数据，当做可靠的有效证据不就可以了吗

5.自动驾驶小车展示框图

SLAMUGV

6.行程记录仪展示框图图1.底层控制器上传odom,imu数据

底层控制器上传odom,imu数据

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2024-1-14 15:05 上传

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自动驾驶底层代码
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图2：树莓派接收底层odom数据，并用ROS_INFO打印

树莓派接收底层odom

7.自动驾驶行车记录仪 精度代码
图1.原始倍加福二维码解析数据

图2：通过树莓派5 ros环境发布PGV100si数据

树莓派接收PGV100数据

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2024-1-24 09:20 上传

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自动驾驶ROS_INFO日志文件
8.自动驾驶行车记录仪行驶轨迹代码 publisher_member_function.zip (4.96 KB, 下载次数: 0)

2024-1-24 09:26 上传

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自动驾驶行车记录仪精度检测
9.视频演示
https://pan.baidu.com/s/1PMJXQXZE6wBRqopt-33AXQ?pwd=px71
提取码:px71