【STM32H735-DK 测评】使用vscode创建开发环境

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【前言】
昨天偶然看了一下Rust来开发stm32H7的教程，相比keil、stm32cubeIDE他的流畅度，代码提示等等都高出不少。因此今天花了一天的时间把环境跑了一下。其实这方面的教程有很多，我纯是为了加深印象，同时也方便以后复习，特记录如下。
【软件准备】
在win11下面建立基于voscode的开发环境，需要下载这五个软件：
1、stm32cubeMAX。用于配置生成工程。现在stm32的配置使用这个工具那真是太方便了。
2、vscode。这个不用多说。
3、mingw64。这个软件提供了make。
4、openocd。这个软件提供了下载、调试的功能。
5、arm-gcc。这个软件是编译的工具。
【安装】
前面两个软件的安装是有大把的教程，安装也不难。而mingw64、openocd、arm-gcc是不需要安装的，只需要解压后把bin目录配置到环境变量里面就行了。所以安装软件，我这里就不做过多的描述。
【创建工程】
1、使用stm32cubeMAX创建基于stm32H735开发板的工程。然后生成makefile工程：
2、打开vscode，安装好插件如下：

必装插件为c/c++、Cortex-Debug。
3、接下来重要的工作就是配置编译、下载、调试，这才是最需要细心的，也是我遇到最困难的。
1）打开工程后，首先要另存为工作区。然后按ctrl+shift+P的组合按键，在搜索栏里输入c/c++然后选择UI配置，如下图：

2）在UI界面按下图所示，填入arm-gcc的文件绝对路径、选择win-arm-gcc、头文件路径、以及宏定义：

3）保存后，会生成c_cpp_properities.json文件，在.vscode下面。后面我们也可以直接修改这个json文件。其中的头文件路径、宏定义，我们可以参考makefile来填写：

经过这样配置后，我们进行终端。输入命令make如果没有红色字体的报错，那么make就配置成功了：

4)接下来，再配置烧录工具。vscode可以有openocd与pyocd两个工具，他们互有优点，openocd速度快，有网友测试过，openocd 大约是pyocd的10倍左右。但是openocd支持的芯片比较少，但是pyocd比openocd要多很多。我现在使用的stm32H735openocd是可以支持的，所以这里使用openocd来下载。按ctrl+shif+p在搜索框输入task进入task.json配置中

其解释如下图：

其实我们把上面的下载命令为openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32h7x.cfg -c "program build/vscode_learn.hex verify reset exit",如果手工输入烧写，就是这串命令，只不过用json把他分割开来，具体的含义是指定下载器的配置文件为openocd下面的stlink-v2配置文件，MCU的配置文件为stm32h7x.cfg，烧写的固件路径 以及是否verif、烧写完后是否重起mcu，自行退出shell。
其中，两个配置文件在\OpenOCD\share\openocd\scripts目录下的interface、target下面，如果你看openocd是否支持这款芯片，就去这个目录下面查看是否有这个配置文件。如果没有，那就只能选择pyocd来烧录了。
5）这样配置好后，我们就可以在终端下面的RUN build task来选择编译、下载，也可以用快捷ctrl+shift+B来执行：

按下载就可以自己下载了，如下图所示：

到此flash就完成了，这里的重点就是如何配置两个.cfg文件，以及固件的路径，我就在这里遇到好多问题。因此特此记录一下，加深印象。
6）接下来我花的时间最多的就是debug这里了，纠结了半天才调出来：
点击dubge这个插件，在右下角点击添加配置。如果已经配置好了，就修改lunch.json。

1. <font size="4">{
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   
7.         {
   
8.             "cwd": "${workspaceRoot}",
   
9.             "executable": "./build/vscode_learn.elf", //固件的位置
   
10.             "name": "Debug with OpenOCD",
    
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    
13.             "servertype": "openocd", //指明opeocd
    
14.             "configFiles": [
    
15.                 "C:/OpenOCD/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg", //这里与烧写不同，需要写全路径！
    
16.                 "C:/OpenOCD/share/openocd/scripts/target/stm32h7x.cfg"   //这里与烧写不同，需要写全路径！
    
17.             ],"svdFile": "./STM32H735.svd"                 //如果没有这个文件，则看不到外设
    
18. 
    
19.         },
    
20. 
    
21. 
    
22.     ]
    
23. }</font>

复制代码

如上面代码所注明，我总结路径需要写完，要不然搞不定。
写好配置文件后就可以在菜单RUN->start debugging开始调试，也可以按F5开始调试：

致此，所有的开发环境全部创建好，当然还有更加细致的配置组合，比如编译+下载等等，openocd的使用我也还在学习之中。
【总结】
通过一天的学习摸索，基本上掌握了vscode+openocd的环境搭工作。使用这个组合，相比keil、stm32cubeIDE的体验感要好一些，难点就是入门需要花费一定的时间。如果熟悉了，用起来还是比较爽的。