【STM32H735-DK 测评】+TouchGFX工程修改使用MDK开发编译

流水源

在使用TouchGFX开发生成的工程时，会生成keil，IAR，和STM32CubeIDE的开发工程模板。但是在使用KEIL打开工程时，使用AC6编译会发现有很多错误，编译不成功。如下图所示。这里我就记录一下如何解决这些编译错误。方便在keil中开发编程。

下面就来分享一下如何解决这些错误。先从第一个错误开始。找不到FreeRTOS头文件PortMacro.h.

首先我们找一下在工程中是否存在这个文件。其次就是keil设置头文件路径是否正确。

如下图发现文件是存在的，咱们再看看keil头文件路径是否包含

打开设置可以看到Keil中头文件路径不对。我们修改一下路径。

如下修改路径。修改之后编译一下，发现错误减少了很多，刚刚的错误消失了。

下面解决其他错误，也是找不到头文件。我们还是继续找到这个文件的路径，然后添加keil上。

文件路径如下：

将该路径添加至keil设置中。

以上所有针对头文件找不到的错误都可以根据这样的方法去解决。都是没有包含路径的原因。

下面是文件找不到错误，其实也是文件路径不对。我们重新添加该文件，

最终还剩这一个错误和几个警告。这个错误的意思是vTaskSwitchContext函数被优化没了，所以我们要解决这个函数必须编译不被优化。

将vTaskSwitchContext函数添加__attribute__((used))属性就可以保证编译有效了。

最后我们要添加TouchGFX的lib库文件。要选择合适的lib库文件。

添加库之后编译还有一些错误。如图：剩下这些错误应该是TouchGFX设计新生成的文件没有自动添加到keil工程中，所以我们还要将新生成的设计文件添加进来。

下面添加TouchGFX的设计生成的Cpp文件添加进Keil中。

通过添加文件之后，最终编译成功。

最后总结一下，keil工程编译错误主要原因是：

1：keil工程头文件路径设置未包含。

2：就是工程文件添加不完整，工程内缺少lib文件和Cpp文件。

3：就是Freertos部分文件错误。

下面就是试试下载调试看看正否正常。

下载之后会发现直接进HardFault_Handler了。看了一下是在进main之前加载数据段的时候就死机了。

这个查找了一下原因怀疑与编译还剩的警告可能有关，那个是下载链接存储段相关的。后来通过搜索进行如下解决方案。

下面就解决这个警告问题。网上搜索这个警告是如下解决的：

下面是我的修改，先链接文件增加

然后那3个警告位置如下修改：

将LOCATION_ATTRIBUTE_NOLOAD改为LOCATION_ATTRIBUTE。

后面段改为增加.bss.前缀。

做出修改之后，编译警告也没有了。

下面再次下载试试。调试发现会卡在如下位置BKPT  0xAB。这个问题搜索了一下是因为Semihosting 被使能了。

根据网上的解决办法关闭Semihosting 模式。下面是我添加的关闭代码

1. /*----------------------------------------------------------------------------*
   
2. * Disable Semihosting                                                        *
   
3. *----------------------------------------------------------------------------*/
   
4. #if     1   //defined(__IS_COMPILER_ARM_COMPILER_6__)
   
5. __asm(".global __use_no_semihosting\n\t");
   
6. __asm(".global __use_no_semihosting_swi\n\t");
   
7. #   ifndef __MICROLIB
   
8. __asm(".global __ARM_use_no_argv\n\t");
   
9. #   endif
   
10. 
    
11. void _ttywrch(int ch)
    
12. {
    
13.     UNUSED(ch);
    
14. }
    
15. 
    
16. #if !defined(RETARGET_SYS)
    
17. #include <rt_sys.h>
    
18. FILEHANDLE $Sub$_sys_open(const char *name, int openmode)
    
19. {
    
20.     UNUSED(name);
    
21.     UNUSED(openmode);
    
22.     return 0;
    
23. }
    
24. #endif
    
25. 
    
26. __NO_RETURN
    
27. void _sys_exit(int ret)
    
28. {
    
29.     UNUSED(ret);
    
30.     while(1) {}
    
31. }
    
32. #endif

复制代码

然后再次编译下载，这次就全部正常了。

eefocus_3914144

大佬确实花了不少时间来解决这个方法，如果再使用cubemax生成一下工程，会不会需要再去设置，我偿试了几次后，还是用他的cubeIDE比较省心。