【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1)

tjcfeng

     从这一节开始，正式讲述 GoRK3288 的使用方法。请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库
。

    经过前两节的铺垫，大概了解了Go语言的结构，并且在开发板上每个功能都对应 GoRK3288 库中的一个文件，比如GPIO功能就是通过GPIO.go文件来实现的。而所有的示例代码都在上一层文件夹的Test.go中。
    先来看Test.go中的第一段代码


    func main() {} 函数前面的部分不用再重复叙述，从这个函数开始，是真正对 GoRK3288库 的调用。
    调用的格式为“包名 . 类名”。当然Go语言中没有类，类似的东西其实就是结构体。
    第一句代码 defer RK3288.FreeRK3288() 。defer的作用是无论程序是否正常退出还是出现异常报错，都会被执行，和C++的 try {} finally {}是一样的。而RK3288这个类相当于一个单例，可以直接引用而不需要预先创建。也就是说首先写上这句代码可以保证内部资源被释放，不用太纠结，因为RK3288这个类是不被用户直接使用的，而且也许以后改进代码会将这句去掉。

    来看正文，CreateGPIO这句代码，它的作用就是开始初始化一个指定的GPIO口来进行操作。指定的这个GPIO口根据参数就是GPIO8A1。这个IO口大家应该很熟悉了，就是板子上的WorkLED连接的IO口，输出低电平亮，高电平灭。
    初始化这个IO口后有两个返回值，一个是实例（变量名P8A1），一个是是否成功标志（变量名ok）。 如果OK为true，那么说明初始化成功，可以继续后面的操作了。
    Flip()这个方法，是对当前电平的反转，如果为高就变低，如果是低就置高。每一次运行程序时都会改变WorkLED的状态，效果如下

    开发板上电后WorkLED是亮的


    当执行程序后，WorkLED会灭掉。再次运行程序，WorkLED又会亮起。

    后面的Print可以把当前这个GPIO的状态打印出来，通过GetData()方法获得，高电平为true，低电平为false。
    最后在不使用这个GPIO的时候要把它释放掉，FreeGPIO。

    就这么几句代码就可以控制一个IO口了，是不是有点不太靠谱？确实，相当不靠谱，因为这个口比较特殊，本身就是作为GPIO来使用的，所有一些相关的寄存器设置已经被驱动程序实现了，所以才能直接控制高低电平。如果一个GPIO口没有被预先定义好或者被其他功能复用了，那么该怎样配置呢？咱们下一节再讲。

    GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。

【GoRK3288】1.Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!!
https://www.cirmall.com/bbs/thread-41838-1-1.html
【GoRK3288】2.Go语法简要说明及GoRK3288结构
https://www.cirmall.com/bbs/thread-41847-1-1.html
【GoRK3288】4.GPIO操作方法(2)
https://www.cirmall.com/bbs/thread-41882-1-1.html
【GoRK3288】5.PWM操作方法
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【GoRK3288】6.TSADC操作方法
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【GoRK3288】7.WatchDog操作方法
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