【TQIMX6教程】新版BSP之USB HOST移植

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　　本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之USB HOST移植的文章。

　　USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。

　　DTS配置

　　参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：

• / {  
•   
•     ...  
•       
•     regulators {  
•         compatible = "simple-bus";  
•   
•         reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {  
•             compatible = "regulator-fixed";  
•             regulator-name = "usb_otg_vbus";  
•             regulator-min-microvolt = <5000000>;  
•             regulator-max-microvolt = <5000000>;  
•             gpio = <&gpio7 1 0>;  
•             enable-active-high;  
•         };  
•     };  
•       
•     ...  
•       
• };  
•   
• ...  
•   
• &usbh1 {  
•     status = "okay";  
• };  
•   
• &usbotg {  
•     vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;  
•     pinctrl-names = "default";  
•     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;  
•     disable-over-current;  
•     status = "okay";  
• };  
•   
• ...  
  
  

　　由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制;而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。

　　测试方法

　　USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：

• usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc  
• usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected  
• scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0  
• scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4  
• sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)  
• sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off  
• sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA  
• sda: sda4  
• sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk  
  
  

　　相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：

• mount /dev/sda4 /mnt  
  
  

　　即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：

• @tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/  
• FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.  
• @tqimx6q #cd mnt/  
• @tqimx6q mnt#ls  
• DDR??M.txt  
• L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz  
• alsa-wm8960.tar.bz2  
• arch  
• imx6_corec_q1g_cd1.iso  
• imx6_corec_q1g_cd2.iso  
• imx6q  
• jdk-6u45-linux-x64.bin  
• linux-2.6-imx.tar(1).bz2  
• linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz  
• linux-3.17.2.tgz  
• rootfs  
• rootfs.tgz  
• stunnel.rar  
• synergy-master.zip  
• test  
• ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin  
  
  

　　官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。

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学习了，学习了，正愁开发无从下手