本帖最后由 ukonline2000 于 2015-11-17 15:19 编辑
树莓派机器人扩展板Stepper Motor HAT（兼容树莓派2B/B+/A+）   产品介绍 该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。 产品特点 1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流） 2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出; 3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制; 4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用 ; 5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用 ; 6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯; 7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出 ; 8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯 ; 9.支持2路6V~12V的步进电机; 10.支持4路6V~12V的减速电机 ; 11.支持红外接收功能，方便红外控制; 产品规格 工作电压：5V～12V 接口：I2C 尺寸：65x56x21mm 重量：0.02kg 产品接口 1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15） 2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4） 3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4） 4. I2C接口 产品图片  多扩展板叠层效果：  外接传感器模块效果：  视频地址:
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发表于 2015-11-17 15:15:44
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