芯灵思开发板安卓底层开发资料三十一

芯灵思FAE

我们这一期来具体分析一下EventHub是如何读取我们底层设备的事件的，首先我们来看一下图

当我们需要读取一个输入设备的话，我们所需要做的事情首先是打开我们的设备，设备的路径就是/dev/input下面的某一个输入设备。然后需要对我们的设备进行读取，读取操作一个是用read进行读取，这种方法可能是阻塞的，也可能是非阻塞的，但是会一直进行轮训。第二种就是使用poll这种方法，将文件描述符添加到我们poll的对象中，然后如果有消息过来就可以进行监听，这样的话可以在一个线程中监听多个输入设备，然后如果某一个设备有输入事件的话，就直接调取read读取事件，这样做一个循环的读取。最后当我们不使用这个设备的时候就可以关闭掉。这就是我们Linux做一个设备读入的标准的操作。

下面我们来看一下当我们进行read的时候需要使用一个struct input_event的结构

我们需要用这个数据结构来读取我们输入设备的事件，他的组成主要有几个成员变量，第一个是struct timeval time，这个time变量用来记录我们底层发上来的一个时间。第二个是type，type是一个事件的类型，在我们的底层事件中，type可以分为EV_SYN这个表示我们设备支持所有的事件，值是0X00.第二个是EV_KEY，他的值是0X01，代表键盘或者按键消息。第三个是EV_REL，他的值是0X02，代表鼠标设备的事件，比如鼠标滚动。最后一个是EV_ABS，他的值是0X03，代表我们触摸屏产生的一个值，他的值是一个绝对整数值。第三个是我们的code/value这个code和value会根据type的不同，而有不同的定义。如果说我们type的值是EV_KEY，这时候我们的code就代表我们键盘的一个值或者鼠标的一个button值，也就是左键和右键，那么value值代表的就是按键的抬起和按下，0表示抬起1表示按下，当我们触发一个键盘事件的话，输入一个C，那么他首先会触发一个1，代表按键已经按下，在没有发生0的时候就代表按键一直按着，这样一个按键的抬起和按下就能告诉我们的上层。第二个是EV_REL，这个代表一个鼠标的事件，其中code代表操作的是x/y轴，而value值代表的是鼠标具体的一个移动的值和方向，它是有正负号的，这时候就能知道一个鼠标的上下左右的移动，他其实是由两个消息的，第一个和第二个是x或者y轴的一个值，第三个会有一个说明，说明我们鼠标已经结束，所以我们鼠标才能在屏幕上画出一个轨迹。第三个是我们的EV_ABS,也就是我们的touch事件，code代表绝对坐标轴的一个轴向，而value值是相对于轴的一个绝对位置，因为我们的touch事件是从（0,0）点开始的，你向左或者向右移动绝对在我们设置的最大范围之内，比如我们的屏幕是720p的，那么纵向的最大值就是1080，而横向的就是720，这个值是固定的。下面我们看一下Android中的getevent命令的实现。他的实现首先是打开/dev/input目录并且对它进行监听，如果有热插拔设备插入或者拔出，那么他会做一个相应的操作；然后打开dev/input这个目录下的所有input设备，然后对它进行一个轮训，如果我们有设备有输入的话，那么就会拿到这个设备的事件，并且根据input的结构把事件给打出来，这样就能够知道我们那个设备有按键的输入，我们看一下getevent的代码的具体实现，打开system/core/toolbox/getevent.c，然后找到main函数，

在这里会有一个目录device_path，我们来看一下他的具体操作，如果说我们传的参数里面指定了某一个设备，那么就会直接打开这个设备，如果没有加参数，那么我们会打开dev下面的所有目录，在这里创建了一个inotify_init()，也就是要监听我们的dev/input目录有没有发生变化，然后会把这个目录inotify_add_watch添加到ufds[0]中，这样我们就能监控这个目录，监控的事件一个是DELETE，一个是CREATE，如果我插入一个鼠标就会检查到IN_CREATE的消息，如果拔出来之后会得到DELETE消息。第二个就是scan_dir我们的目录，他就是打开我们的目录，把这个目录下的所有设备都一个一个打开，打开的过程就是调用我们的open_device。我们来看一下这个函数

Open_device打开的过程就是传进来一个设备的名字然后打开它，打开过程中会显示一些其他的log，如果有错误的话会显示打开失败。然后在这里会拿到这个设备的一些version和ID，最后我们会拿到设备的名字，拿到之后他会申请一个内存，也就是realloc一下，然后相当于把ufds添加了一个列表，类似于列表的形式添加到ufds中，这样我们使用poll的话就能监听所有的文件描述符。当我们把这个添加完成之后，他在最后就把他添加到ufds这个列表中，其中这个fd就是我们要打开的设备，而我们监控的事件就是POLLIN，而这个文件描述符它所对应的名字就是我们传进来的那个设备名。这样当我们捕获一个事件就知道是哪个设备触发了一个input事件。当我们把open都打开之后我们来看一下他是如何来做轮训的

在scan_dir完成之后沃恩直接进入一个poll，如果说我们ufds[0]，也就是监控的那个文件描述符有消息，那么就会读取这个notify，notify无非就是两种形式，一种是增加一个目录，；另一个就是减少一个目录。如果说我们event的mask是CREATE，那么我们重新打开一个设备，把这个设备添加到ufds这个数组中。如果不是CREATE那么肯定就是DELETE，那么我们就把这个文件从数组中给他删除掉，然后我们再去重新监听，如果说有其他事件，这样我们就直接读取事件，把事件的值给打出来，还会打印一些消息，包括type、code、value以及我们的flags，我们来看一下print_event

如果说是EV_SYN，那么会有一个get_label，当我们得到这些label，把他们打出来，这就是getevent打印的值，包括type_label，如果说没有那么就不打印，最后直接打印type，type的值就是type、code、value。下面我们切到adb下来看一下getevent的具体操作，我们调用一下getevent，我们先不加-l选项

首先在这里会有add device，第一个是我们的event5，这个5是我们的触摸屏，event4是我们的一个USB鼠标，event3是我们的一个耳机，event2是一个红外，event1是一个board，event0暂时还不知道是什么，我们先不管他，现在我们将鼠标拔下来，这里会有一个事件

这个事件是remove device，这时候就会发现这个设备已经不再监听范围之内了。现在我们再将鼠标插上，插上之后这里就新添加了一个设备，这个设备就是我们的event4，他的类型是一个USB设备。那么现在我动一下鼠标会有很多事件出来

首先他会显示我们设备的名字是/dev/input/event4所发生的事件，而我们这个事件的类型就是0002，后面就分别代表我们x轴或者y轴，而在后面代表我们鼠标具体移动的一个值，后边还有一个ffffffff，f代表负方向的一个值。下面我们再来看一下红外按键的值

当我们按一下的时候，它发生了两个事情，第一个是我们event2 设备所传上来的，设备的类型是01，这个01就是我们的一个键盘值。如果说我们的type是key的话，code就代表具体的值，而value会代表按键的抬起挥着按下，当我们按起的时候，他首先是一个按下，然后回报一个抬上，抬上的键值和type是一样的，只不过是0000和0001是有区别的。下面我们再来看一下触摸屏，我们首先触摸一下触摸屏

它是由event5触发出来的，手写板的值是03，当我们向上传的时候他也是由x轴和y轴方向的。那么我们来使用getevent-l来看一下每一个值的具体含义

首先我们动一下鼠标，他首先会报一下x轴和y轴的值，如果x轴有变化，那么他会把x轴的方向给报出来，y轴的方向也给报出来，这个值就是EV_REL，是我们鼠标一个值，下面我们再来看一下我们按键的一个值，我们按下一个按键

我们按下的是backspace，他首先是传了一个down然后是up，这样我们上层也能够收到，我们再来看一下触摸屏事件

在触摸的时候是一个多点触摸事件，这里面会有我们x轴和y轴的一个坐标，还有一个SYN，这个是在触摸过程中会向上报一个有没有结束，我们这个触摸屏事件其实还有好多种呢，他首先会有一个TRACKING_ID，然后是touch的一个消息，再就是xy坐标轴的一个变动，还有一个WIDTH_MAJOR的一个变动，最后会有一个SYN_REPORT，只有到SYN的时候我们的事件才会真正的报到上层，我们的屏幕才会响应他们每一个触摸的过程，这个就是我们触摸屏引发的事件，以及和我们上层对接的一个过程，我们上层解析这个过程也是等到SYN report的时候才会报这个事件，通过这个过程我们知道在Linux上如何对我们底层来进行一个调试。

yanhaijian

设备皆文件。