英飞凌无人机DAVE入门_构建工程(以Pinus工程为例)

duino

官方入门文档

0. 缘由
使用github的工程，debug的时候，总是指到汇编代码区域，而无法进行正常的单步调试，像这样:



分析原因，可能是Dave软件设置，或者是工程的某些设置问题。具体去找这个问题，太费时间了，自己新建一个工程吧。

1. 新建工程
步骤如下：
1. File
2. New
3. DAVE Project
4. 输入工程名称，选择DAVE CE Project
5. 选择处理器型号，我的型号是XMC1302-Q040X0128
6. Finish

新建的工程如果直接build，会报错，需要执行这个步骤：菜单栏->DAVE->Generate Code。

2. 导入app
DAVE之所以叫DAVE，而不是一般的eclipse，是因为菜单栏多了一个DAVE，其实也就是Infineon为了自家的芯片，特地写了一些模块代码，以及一些比如分配引脚等功能。这些配置会有一个report，在菜单栏->DAVE->Report里面，话不多说，直接上图。

这是github上demo的report：








我只需要把我的工程里的report也变成这个样子，就OK了。
2.1 导入app

导入的方式是通过App Selection View，这个窗口一般在DAVE各个子窗口中会出现，如果没有，菜单栏->Window->Show View->App Selection View。

剩下的，就是对着app，看需要什么，就添加什么。添加方式是：右键->Create

2.2 配置引脚

菜单栏->DAVE->Manual Pin Assignment，对着选呗。

2.3 连接信号

这个信号，也许和Qt里的signal是差不多的意思。菜单栏->DAVE->Signal Connection，对着选。具体如下图：


2.4 检查

如果不放心，可以再对着demo的配置，检查一下。

3. 导入用户逻辑文件

可以把这些.h .c文件，认为是用户层逻辑，而app属于中间层。在写用户逻辑时，面向的是app提供的接口，而app是直接面向底层。多了一层抽象，少了一些用户代码。

4. Build

完成以上步骤，可以构建项目了，然后debug，可以单步运行了。