【二等奖】哈工大（威海）-基于STM32F4的解魔方机器人

dsgthlr_3008853 · 发表于 2013-9-23 21:32:40

本帖最后由小菜儿于 2014-11-18 15:04 编辑

一、项目名称：
基于STM32F4的解魔方机器人

二、项目概述：

本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

三、作品实物图

四、演示视频

五、项目文档
基于STM32F4的解魔方机器人

物我两相忘 · 发表于 2013-9-24 13:26:14

名称是基于STM32F4，概述写的是CORTEX-M3
概述写的是OV7725,附件文档里写的是OV7620

dsgthlr_3008853 · 发表于 2013-9-24 14:30:03

本帖最后由 dsgthlr 于 2013-9-24 14:52 编辑

物我两相忘发表于 2013-9-24 13:26
名称是基于STM32F4，概述写的是CORTEX-M3
概述写的是OV7725,附件文档里写的是OV7620 ...

实在抱歉··论文写得不严谨是我们的错。我们立马修改·实在对不起

abb200628 · 发表于 2013-9-25 13:25:37

{:soso_e179:}不错，就是复原时间太长

http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMzgxMjg4.html

corecode · 发表于 2013-9-25 16:51:26

abb200628 发表于 2013-9-25 13:25
不错，就是复原时间太长

机械方面还是硬伤，如果每步的旋转都很可靠的话，速度应该能在提高，毕竟还原步骤在最初都计算完了。

dsgthlr_3008853 · 发表于 2013-9-25 19:24:36

abb200628 发表于 2013-9-25 13:25
不错，就是复原时间太长

嗯···机械方面我们就是参照你发的视频作者做的，不过算法我们是用层先发来还原的，基本上都要140步左右·，他的算法基本上是40多步。

阿木的sky · 发表于 2013-9-25 21:49:42

dsgthlr 发表于 2013-9-25 19:24
嗯···机械方面我们就是参照你发的视频作者做的，不过算法我们是用层先发来还原的，基本上都要140步左 ...

正在努力换CFOP;争取把步骤优化

小鹏 · 发表于 2013-9-30 13:24:29

就是慢了点，机械结构也有待改进。

小鹏 · 发表于 2013-9-30 13:25:06

投你们一票

corecode · 发表于 2013-9-30 13:44:27

小鹏发表于 2013-9-30 13:25
投你们一票

感谢感谢~
恩我们还在不断的优化期望有更好的表现

【二等奖】哈工大（威海）-基于STM32F4的解魔方机器人

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